[发明专利]生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产方法

权利要求书

1.一种生产线的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产方法，所述生产线包括成型机、切边机、第一多关节取放机构及第二多关节取放机构，所述成型机包含并排布置的湿坯成型模具和干坯成型模具，所述第一多关节取放机构位于所述干坯成型模具远离所述湿坯成型模具的一侧旁，所述切边机沿交错于所述湿坯成型模具和干坯成型模具的并排方向偏置于所述成型机的前方，所述切边机还沿其偏置方向与所述第一多关节取放机构对齐，所述第二多关节取放机构偏置于所述成型机的正前方，其特征在于，所述生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产方法包括如下步骤：

(1)湿坯成型模具成型出湿坯后，由第二多关节取放机构将湿坯成型模具处的湿坯转移至干坯成型模具处；

(2)干坯成型模具对湿坯干燥以使湿坯形成干坯的同时，湿坯成型模具继续成型湿坯；

(3)第二多关节取放机构依次将干坯成型模具处的干坯转移至切边机及将湿坯成型模具处的湿坯转移至干坯成型模具；

(4)切边机对干坯切边以使切边后的干坯形成产品的同时，干坯成型模具对湿坯干燥及湿坯成型模具继续成型湿坯；

(5)第一多关节取放机构取走切边机处被切边后的干坯的同时，第二多关节取放机构还依次将干坯成型模具处的干坯转移至切边机及将湿坯成型模具处的湿坯转移至干坯成型模具；以及

(6)不断重复步骤(4)至(5)，即可实现快产品的批量生产。

2.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产方法，其特征在于，在第二多关节取放机构将湿坯成型模具处的湿坯转移至干坯成型模具前，湿坯成型模具的湿坯下模做吹气运动而湿坯上模做真空吸附运动，使湿坯在湿坯成型模具的湿坯上模与湿坯下模相互分离过程中吸附于湿坯上模处。

3.根据权利要求2所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产方法，其特征在于，在第二多关节取放机构将湿坯转移至干坯成型模具的过程中，干坯成型模具中的干坯上模与干坯下模相分离的同时，干坯成型模具的干坯上模还做真空吸附运动，从而使第二多关节取放机构所抓取的湿坯被吸附于干坯成型模具的干坯上模。

4.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产方法，其特征在于，在第二多关节取放机构将干坯成型模具处的干坯转移至切边机前，干坯成型模具的干坯下模做吹气运动而干坯上模做真空吸附运动，使干坯在干坯成型模具的干坯上模与干坯下模相互分离过程中吸附于干坯上模处。

5.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产方法，其特征在于，在第一多关节取放机构抓取切边机处的产品前，切边机的切边下模做吹气运动而切边上模做真空吸附运动，从而使产品吸附于切边机的切边上模。

6.根据权利要求1所述的生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产方法，其特征在于，第一多关节取放机构将切边机处的产品抓走后翻转180度，再将翻转180度后的产品放置于后续的产品输送线上。