[发明专利]一种真空吸盘吊具

说明书

一种真空吸盘吊具，包括机架、用于夹持第一部件的第一真空吸盘部以及设于第一真空吸盘部的至少一侧且用于夹持第二部件的第二真空吸盘部，所述第二真空吸盘部连接翻转机构，用于控制第二真空吸盘部向第一真空吸盘部的方向翻转；所述第一真空吸盘部和翻转机构与机架连接。本发明一方面能够大大节约场地和成本，另一方面，能够大大提高工作效率；且结构简单，操作简便。

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，特别是一种真空吸盘吊具。

背景技术

现有的真空吸盘吊具通常只是起到将部件抓起和吊运的作用，又或者只能起吊一种部件，而不能同时起吊多个部件。当吊运至某个地方后，再采用其他设备夹持该部件与其它部件焊接，大大增加占地面积，降低工作效率，且成本高，操作复杂。因此，如何将多个部件吸住起吊，且直接在吊具上调整部件的位置并焊接，是本发明亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单，工作效率高，节约场地和成本的真空吸盘吊具。

本发明的技术方案是：一种真空吸盘吊具，包括机架、用于夹持第一部件的第一真空吸盘部以及设于第一真空吸盘部的至少一侧且用于夹持第二部件的第二真空吸盘部，所述第二真空吸盘部连接翻转机构，用于控制第二真空吸盘部向第一真空吸盘部的方向翻转；所述第一真空吸盘部和翻转机构与机架连接。

上述方案具有以下优点：通过在同一机架上设置第一真空吸盘部和第二真空吸盘部，分别吸住不同的部件，并通过翻转机构调整第二部件的位置，使得第二部件与第一部件位置相对应，就可直接在该吊具上进行焊接，将不同部件连接成一体，无需另外吊运至其他设备，再由其他设备夹持并对准焊接，大大节约场地和成本。

进一步，所述第一真空吸盘部和第二真空吸盘部均包括支撑体和设于支撑体上的多个真空吸盘，真空吸盘连接抽真空装置。

进一步，所述第一真空吸盘部的真空吸盘连接调节螺栓。通过调节螺栓调节真空吸盘的松紧，使得真空吸盘能够牢牢吸住第一部件。

进一步，所述第二真空吸盘部还连接有定位机构，用于导正翻转后的第二部件。通过定位机构，使得第二部件整体在一条直线上，以便于焊接。

进一步，所述定位机构包括至少一个动力装置，动力装置的活塞杆选择性地伸出，与第二部件接触，对第二部件的位置进行调节。动力装置可以是气缸、电缸或液压缸。

优选地，所述翻转机构包括至少一个翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与第二真空吸盘部转动连接；或者翻转机构包括转向电机和与转向电机轴连接的转动部。

进一步，所述翻转气缸的活塞杆连接第一转接件，第一转接件转动连接第二转接件，所述第二转接件与连杆固定连接，所述连杆通过安装板连接于第二真空吸盘部上。可以理解的是，翻转气缸也可以由电缸或液压缸代替。

进一步，所述连杆通过筋体连接机架，所述筋体与连杆连接。筋体起到加强作用，适用于起吊重量大的部件。其中，筋体与连杆为非固定式连接，以避免筋体限制住连杆的自由度，不便于翻转机构翻转。

总之，本发明的翻转机构要满足当活塞杆推出后，能够带动第二真空吸盘部向第一真空吸盘部的方向翻转即可。

进一步，所述机架连接传动机构，用于控制第一真空吸盘部和第二真空吸盘部移动。传动机构可以是升降机构，还可以在升降机构上设置水平移动机构，如设置沿轨道移动的水平滑台，带动升降机构和吊具同时移动。

进一步，所述翻转机构的翻转角度为0~90°。可根据第一部件与第二部件所需的连接角度进行控制。

进一步，所述第一部件为面板或者带面板的其他板体结构，第二部件为边框或其他带有边沿的板体结构。

本发明的有益效果：一方面能够大大节约场地和成本，另一方面，能够大大提高工作效率；且结构简单，操作简便。