[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动机架(1)，所述移动机架(1)上设置有升降支架(2)、升降驱动机构和动力系统，所述升降支架(2)与升降驱动机构相连，所述升降支架(2)上设置有第一夹爪(3)和第二夹爪(4)，所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)之间设置有夹持空间，所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)均与动力系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述动力系统包括两个气缸(5)以及与气缸(5)连接的供气系统，所述气缸(5)的缸体固定安装在升降支架(2)上，两个气缸(5)的活塞杆分别与第一夹爪(3)和第二夹爪(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述供气系统包括气泵(6)和气瓶(7)，气泵(6)和气瓶(7)均固定安装在移动机架(1)上，所述气泵(6)通过管道与气瓶(7)相连，所述气瓶(7)连接有两根送气管(8)，每根送气管(8)连接有换向阀(9)，所述换向阀(9)的两个出口通过管道与气缸(5)的两端连通。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机(10)，所述升降电机(10)连接有竖直的丝杆(11)，所述丝杆(11)与升降支架(2)螺纹配合，升降支架(2)与移动机架(1)在竖直方向上滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述移动机架(1)底部的两侧设置有履带(12)，所述履带(12)由行走电机(13)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述升降支架(2)的下表面设置有第一超声波传感器(14)。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述夹持空间的下方设置有第一光电传感器(15)、第二超声波传感器(16)和摄像头(19)。

8.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)的外侧壁设置有第二光电传感器(17)。

9.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)均为弧形板。

10.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述夹持空间的下方设置有半圆环形的支撑筒(18)。