[发明专利]一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架

说明书

本发明涉及一种底部支架，更具体的说是一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架。旋转组合可以自动旋转，减少无人驾驶汽车掉头时花费的时间与空间，伸缩组合将无人驾驶汽车抬起，使车轮离开地面，减小转弯掉头过程中受到的摩擦力，折叠组合将伸缩组合折叠，减小占用的空间,调心轮可调整平面的角度。旋转组合安装于旋转动力组合上侧，旋转组合与旋转动力组合连接，旋转组合安装于伸缩组合上侧，旋转动力组合安装于伸缩组合上侧，旋转动力组合安装于折叠组合上侧，伸缩组合安装于折叠组合左侧，伸缩组合与折叠组合连接，伸缩组合安装于安装架组合下侧，伸缩组合与安装架组合连接，折叠组合安装于安装架组合右侧，备用轮组合安装于伸缩组合下侧。

技术领域

本发明涉及一种底部支架，更具体的说是一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，无人驾驶汽车应运而生，无人驾驶汽车可以让人在旅途中完成工作，放松，甚至睡觉，此外，如果所有或大多数汽车都通过算法驾驶，则可以优化交通流量以减少行程时间，为了优化无人汽车的性能，所以设计了这种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架。

发明内容

本发明提供一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架，有益效益为旋转组合可以自动旋转，减少无人驾驶汽车掉头时花费的时间与空间，伸缩组合将无人驾驶汽车抬起，使车轮离开地面，减小转弯掉头过程中受到的摩擦力，折叠组合将伸缩组合折叠，减小占用的空间,调心轮可调整平面的角度,调心轮可调整平面的角度。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种底部支架，更具体的说是一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架，包括旋转组合、旋转动力组合、伸缩组合、折叠组合、安装架组合、备用轮组合，旋转组合可以自动旋转，减少无人驾驶汽车掉头时花费的时间与空间，伸缩组合将无人驾驶汽车抬起，使车轮离开地面，减小转弯掉头过程中受到的摩擦力，折叠组合将伸缩组合折叠，减小占用的空间,调心轮可调整平面的角度。

旋转组合由旋转安装盘、旋转轴组合、调心轮组合组成，旋转安装盘位于旋转轴组合上侧，旋转安装盘与旋转轴组合连接，旋转安装盘位于调心轮组合上侧，旋转安装盘与调心轮组合连接，旋转轴组合位于调心轮组合内侧；

旋转轴组合由沉头螺栓、旋转轴、旋转轴座组合、齿轮、防脱落齿轮盖组成，沉头螺栓位于旋转轴上侧，沉头螺栓与旋转轴连接，沉头螺栓位于旋转轴座组合上侧，沉头螺栓位于齿轮上侧，沉头螺栓位于防脱落齿轮盖上侧，旋转轴位于旋转轴座组合内侧，旋转轴与旋转轴座组合连接，旋转轴位于齿轮内侧，旋转轴与齿轮连接，旋转轴位于防脱落齿轮盖上侧，转轴与防脱落齿轮盖连接，旋转轴座组合位于齿轮上侧，旋转轴座组合位于防脱落齿轮盖上侧，齿轮位于防脱落齿轮盖上侧，齿轮与防脱落齿轮盖连接；

旋转轴座组合由旋转轴座、轴座圆锥辊子轴承组成，旋转轴座位于轴座圆锥辊子轴承外侧，旋转轴座与轴座圆锥辊子轴承连接；

调心轮组合由轮、深沟球轴承、卡环、偏心轴、定位销、轮轴座、轴套组成，轮位于深沟球轴承外侧，轮与深沟球轴承连接，轮位于卡环外侧，轮与卡环连接，轮位于偏心轴外侧，轮位于定位销内侧，轮位于轮轴座内侧，轮位于轴套外侧，深沟球轴承位于卡环左侧，深沟球轴承与卡环连接，深沟球轴承位于偏心轴外侧，深沟球轴承位于定位销内侧，深沟球轴承位于轮轴座内侧，深沟球轴承位于轴套内侧，深沟球轴承与轴套连接，卡环位于偏心轴外侧，卡环位于定位销内侧，卡环位于轮轴座内侧，卡环位于轴套内侧，卡环与轴套连接，偏心轴位于定位销前侧，偏心轴与定位销连接，偏心轴位于轮轴座前侧，偏心轴与轮轴座连接，偏心轴位于轴套前侧，定位销位于轮轴座内侧，定位销与轮轴座连接，定位销位于轴套外侧，定位销与轴套连接，轮轴座位于轴套外侧，轮轴座与轴套连接；

偏心轴由轮座连接段、限位槽、偏心轮连接段组成，轮座连接段位于限位槽外侧，轮座连接段位于偏心轮连接段外侧，限位槽位于位于偏心轮连接段外侧；