[发明专利]一种基于两级滤波器的数字比例-积分-微分补偿电路

权利要求书

1.一种基于两级滤波器的数字比例-积分-微分补偿电路，其特征在于，包括：

一阶滤波器，用于产生一个零点和一个极点，其中零点低于极点；

和二阶滤波器，用于产生两个零点和两个极点；

所述一阶滤波器为一阶无限脉冲响应滤波器，包括第一加法器、第二加法器、第一延迟寄存单元、第一乘法器和第二乘法器，

第一加法器的第一输入端作为所述一阶无限脉冲响应滤波器的输入端，其第二输入端连接第一乘法器的输出端，其输出端连接第一延迟寄存单元的输入端和第二加法器的第一输入端；

第一乘法器的第一输入端连接第一延迟寄存单元的输出端和第二乘法器的第一输入端，其第二输入端连接第二系数；

第二乘法器的第二输入端连接第一系数，其输出端连接第二加法器的第二输入端；

第二加法器的输出端作为所述一阶无限脉冲响应滤波器的输出端；

所述二阶滤波器为二阶无限脉冲响应滤波器，包括第三加法器、第四加法器、第五加法器、第六加法器、第二延迟寄存单元、第三延迟寄存单元、第三乘法器、第四乘法器、第五乘法器、第六乘法器和第七乘法器，

第三加法器的第一输入端作为所述二阶无限脉冲响应滤波器的输入端，其第二输入端连接第四加法器的输出端，其输出端连接第二延迟寄存单元的输入端和第六加法器的第一输入端；

第三乘法器的第一输入端连接第二延迟寄存单元的输出端、第四乘法器的第一输入端和第三延迟寄存单元的输入端，其第二输入端连接第五系数，其输出端连接第四加法器的第一输入端；

第五乘法器的第一输入端连接第三延迟寄存单元的输出端和第六乘法器的第一输入端，其第二输入端连接第六系数，其输出端连接第四加法器的第二输入端；

第四乘法器的第二输入端连接第三系数，其输出端连接第五加法器的第一输入端；

第六乘法器的第二输入端连接第四系数，其输出端连接第五加法器的第二输入端；

第六加法器的第二输入端连接第五加法器的输出端，其输出端连接第七乘法器的第一输入端；

第七乘法器的第二输入端连接第七系数，其输出端作为所述二阶无限脉冲响应滤波器的输出端；

所述一阶滤波器的输入端作为所述数字比例-积分-微分补偿电路的输入端，其输出端连接所述二阶滤波器的输入端；所述二阶滤波器的输出端作为所述数字比例-积分-微分补偿电路的输出端。