[发明专利]基于AEBS的自动制动方法

权利要求书

1.一种基于AEBS的自动制动方法，其特征在于，所述基于AEBS的自动制动方法包括：

接收对车辆的制动控制指令，提取为该车辆预先设置的制动配置信息；

根据提取的所述制动配置信息，获取与所述制动配置信息相匹配的制动策略信息；

按照所述制动策略信息，执行车辆的自动制动操作；

所述制动配置信息根据不同应用场景、不同车辆所分别对应的特征信息进行配置；

其中：所述特征信息包括：安全等级信息、车型信息、车辆行驶的地理位置信息以及驾驶该车辆的用户驾驶习惯信息和用户驾驶喜好信息；

所述制动配置信息包括：以0.01秒为单位设置的制动动作信息；

所述自动制动方法还包括：

根据事故后车内人员的伤亡程度来判定车辆的安全等级，进而根据车辆的安全等级，配置该车辆对应的制动配置信息。

2.如权利要求1所述的自动制动方法，其特征在于，所述根据事故后车内人员的伤亡程度来判定车辆的安全等级，包括：

步骤A、获取当前车辆的磨损程度函数W(q_j，t_j)：

且dS＝v(q_j，t_j)d(t-t_j)；

其中，W(q_j，t_j)为第q_j型车在t_j时间内的磨损程度，C₀为汽车的自然磨损，q为车型信息，K为实际路面的粗糙度，K₀为基准路面的粗糙度，S₀为标准距离，S为实际距离，v(q_j，t_j)为第q_j型车的行驶速度，t为当前时刻，P为实际承载的重量，P₀为额定承载重量，n为垂直载荷指数(n的值与车型有关，不同车型具有不同的垂直载荷指数)，F_x为该车型所受到的纵向力，F_y为该车型所受到的侧向力，λ为滑转率，α为侧偏角，b_x为纵向力相对磨损系数，b_y为侧向力相对磨损系数；

步骤B、计算伤亡程度函数D(q_j)：

其中，D(q_j)为第q_j型车的伤亡程度，t₀为第q_j型车发生车祸的时刻，m为一共有m辆车在t₀时刻与q_j型车相撞，q_i为第q_i型车在t₀时刻与q_j型车相撞，δ为车辆速度的相对伤亡程度系数，β为磨损程度的相对伤亡程度系数；

步骤C、对求出的伤亡程度进行等级划分：

以为间隔，将[max(D(q_j))，min(D(q_j))]区间等级划分为A、B、C、D、E、F六个等级，以便对不同型号的车辆进行更加精确的处理。

3.如权利要求1所述的自动制动方法，其特征在于，所述制动策略信息包括多个制动子过程分别对应的制动策略。

4.如权利要求1至3任一项所述的自动制动方法，其特征在于，所述按照所述制动策略信息，执行车辆的自动制动操作，包括：

调用预设制动数据表，按照所述制动策略信息，获取不同车速下分别对应的制动策略；

根据获取的不同车速下的制动策略，对应执行不同工况下的制动操作；

其中，所述制动策略包括：制动策略-制动、制动策略-停和制动策略-释放。

5.如权利要求4所述的自动制动方法，其特征在于，所述预设制动数据表包括：

在不同的车辆行驶速度下，针对不同的距离预先设置的不同的TTC或制动距离值；其中，所述TTC或制动距离的取值包括预设范围内的任一数值。