[发明专利]一种包装箱码垛机

说明书

本发明涉及一种包装箱码垛机，包括机械手和至少一个码垛单元，码垛单元用于将多个包装箱进行码垛，机械手设置在码垛单元的一侧，机械手的前端设有可调节大小的夹具，机械手带动夹具夹取码垛完成的包装箱，并将包装箱转移至货架上。本发明的有益效果是结构简单，可实现对多种规格的包装箱进行码垛，适用性较强，无需准备多台不同型号的码垛机，节约成本。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种包装箱码垛机。

背景技术

在医药行业生产过程中，例如生产葡萄糖溶液和氯化钠溶液后对其进行装瓶装箱，装箱后的产品需要进行码垛。随着工业、农业的发展，各类生产均往大批量方向发展，在将药品进行码垛和运输的过程中，常规的方法是人工码垛、叉车搬运的方式，人工码垛不仅费时费力，效率低下，并且在人工码垛过程中，工人的劳动强度较强，且大物件人工抬不动，人工码垛也会码不整齐，存在一定的安全隐患。

鉴于以上问题，设计了包装箱自动码垛机，包装箱自动码垛机是在药品包装完成后对包装箱进行有序排列并堆垛存放，代替了原有的人力码垛方式，大大提高了生产效率。但是，现有技术中的包装箱自动码垛机仍然存在以下缺陷：一台码垛机只能对设定规格的包装箱进行夹取码垛，无法适用于多种规格包装箱的码垛；当需要对多种规格的包装箱进行码垛时，需要多台码垛机，占用空间大，且成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种包装箱码垛机，结构简单，可实现对多种规格的包装箱进行码垛，适用性较强，无需准备多台不同型号的码垛机，节约成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种包装箱码垛机，包括机械手和至少一个码垛单元，所述码垛单元用于将多个包装箱进行码垛，所述机械手设置在所述码垛单元的一侧，所述机械手的前端设有可调节大小的夹具，所述机械手带动所述夹具夹取码垛完成的包装箱，并将包装箱转移至货架上。

本发明的有益效果是：首先通过码垛单元对多个包装箱进行码垛，然后通过机械手将码垛完成的包装箱转移至货架上，操作简便，码垛效率高，省时省内；机械手前端连接的夹具大小可调节，以便适用于不同规格的包装箱，实际应用时只需一台机器即可完成多种规格包装箱的夹取码垛，节约空间，降低成本，适用性较强；本发明在使用时还配备有控制系统，控制系统对夹具的调节以及机械手的运作起到控制左右，自动化程度高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述夹具包括安装板、驱动机构以及两块夹板，所述安装板水平设置且其上表面与所述机械手的前端固定连接，两块所述夹板竖直且间隔设置在所述安装板的下方，且其中一所述夹板的上侧与所述安装板固定连接，所述驱动机构设置在所述安装板的下表面，且位于另一所述夹板远离其中一所述夹板的一侧，所述驱动机构驱动另一所述夹板靠近或远离其中一所述夹板以夹住或松开码垛完成的包装箱。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，根据所需夹取的包装箱的规格，控制器控制机械手带动夹具夹住码垛完成的包装箱，使得码垛完成的包装箱位于两块夹板之间；控制系统控制驱动机构驱动另一夹板靠近其中一夹板，以便将包装箱紧紧夹住；机械手带动夹具将码垛完成的包装箱转移至货架上，操作简便，自动化程度高，码垛效率明显提高。

进一步，所述驱动机构为水平设置的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端朝向另一所述夹板并与其固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，操作简便。

进一步，所述安装板的下表面沿所述驱动气缸伸缩的方向设有滑槽，另一所述夹板的上侧设有与所述滑槽配合的滑座。

采用上述进一步方案的有益效果是夹板通过滑座与滑槽配合移动，增加夹板在移动过程中的稳定性。

进一步，所述滑座靠近所述滑槽的一端设有滚珠。