[发明专利]一种文档图像倾斜检测的方法和装置

权利要求书

1.一种文档图像倾斜检测的方法，其特征在于，包括：

提取文档图像的图像特征点；

根据预设的旋转粒度和旋转范围，对所述图像特征点进行多次旋转操作，以及确定信号能量集合；所述信号能量集合中包括每次旋转操作的信号能力值；

从所述信号能量集合中筛选出最大的信号能量值，确定所述最大的信号能量值对应的旋转操作的旋转角度，该旋转角度为文档图像倾斜角度；

其中，根据以下信号能量函数，确定每次旋转操作的信号能力值：

Energy_X＝sum(HIST_X[i]*HIST_X[i])；

Energy_Y＝sum(HIST_Y[i]*HIST_Y[i])；

Energy_XY＝Energy_X*Energy_Y；

其中，Energy_XY为信号能力值，HIST_X[i]为每次旋转操作后图像特征点的横坐标，HIST_Y[i]为每次旋转操作后图像特征点的纵坐标，i为第i个图像特征的序号表示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取文档图像的图像特征点的步骤包括：

对所述文档图像进行边缘检测处理、灰度处理或二值化处理；

截取所述文档图像的感兴趣区域；

根据所述边缘处理、灰度处理或二值化处理的结果，确定所述感兴趣区域的图像特征点为文档图像的图像特征点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的旋转粒度和旋转范围，对所述图像特征点进行多次旋转操作，以及确定信号能量集合的步骤包括：

基于创建的坐标系，确定每个图像特征点的坐标；

根据预设的旋转粒度和旋转范围，对所述图像特征点进行多次旋转操作；对于每次旋转操作，记录每个图像特征点旋转操作后的坐标；

根据每次旋转操作后的坐标，确定出每次旋转操作的信号能力值，以得到信号能量集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在提取文档图像的图像特征点之前，还包括：

根据预设的尺寸，对接收的文档图像进行放缩处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在根据预设的旋转粒度和旋转范围，对所述图像特征点进行多次旋转操作，以及确定信号能量集合之前，还包括：以旋转角度为索引，将图像特征点对应于旋转角度的坐标存储在查找表中；

确定信号能量集合的步骤包括：根据当前旋转角度，在所述查找表中确定该当前旋转角度对应的坐标；根据该当前旋转角度对应的坐标，确定出该当前旋转角度的信号能力值，以得到信号能量集合。

6.一种文档图像倾斜检测的装置，其特征在于，包括：

特征点提取模块，用于提取文档图像的图像特征点；

信号能力值确定模块，用于根据预设的旋转粒度和旋转范围，对所述图像特征点进行多次旋转操作，以及确定信号能量集合；所述信号能量集合中包括每次旋转操作的信号能力值；其中，根据以下信号能量函数，确定每次旋转操作的信号能力值：

Energy_X＝sum(HIST_X[i]*HIST_X[i])；

Energy_Y＝sum(HIST_Y[i]*HIST_Y[i])；

Energy_XY＝Energy_X*Energy_Y；

其中，Energy_XY为信号能力值，HIST_X[i]为每次旋转操作后图像特征点的横坐标，HIST_Y[i]为每次旋转操作后图像特征点的纵坐标，i为第i个图像特征的序号表示；

倾斜角度确定模块，用于从所述信号能量集合中筛选出最大的信号能量值，确定所述最大的信号能量值对应的旋转操作的旋转角度，该旋转角度为文档图像倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述特征点提取模块还用于，对所述文档图像进行边缘检测处理、灰度处理或二值化处理；截取所述文档图像的感兴趣区域；根据所述边缘处理、灰度处理或二值化处理的结果，确定所述感兴趣区域的图像特征点为文档图像的图像特征点。