[发明专利]代理控制器和代理协作方法有效
申请号: | 201910043899.8 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN110097782B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 久米智 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;H04L29/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 唐京桥;陈炜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 代理 控制器 协作 方法 | ||
本发明涉及代理控制器和代理协作方法。代理控制器控制向驾驶第一车辆的驾驶员提供驾驶辅助信息的代理。代理控制器包括存储单元和处理器。存储单元被配置成存储位于第一车辆周围的第二车辆的车辆识别信息。处理器被配置成获取由摄像装置捕获的第一车辆周围的图像。处理器被配置成将包括在所捕获的图像中的车辆识别为与车辆识别信息匹配的第二车辆。处理器被配置成通过使第一车辆的代理与由处理器识别的第二车辆的代理进行协作来向第二车辆发送信息或从第二车辆接收信息。
技术领域
本发明涉及利用安装在车辆中的代理来辅助驾驶的代理控制器和代理协作方法。
背景技术
日本未审查专利申请公开第2007-232610号(JP 2007-232610A)描述了一种广告分发系统。该广告分发系统包括导航系统和代理服务器。导航系统向代理服务器发送利用全球定位系统(GPS)获取的关于车辆的当前位置的信息以及至目的地的路线。当代理服务器从导航系统接收到信息时,代理服务器向导航系统分发广告信息。
发明内容
在主车辆周围存在多个其他车辆的情况下,当主车辆的处理器识别到其他车辆中的任一个时,即使获取了利用GPS获取的其他车辆的位置信息,也可能难以根据位置信息的准确性来识别车辆。
本发明提供一种用于识别位于第一车辆(主车辆)周围的第二车辆(其他车辆)以便代理彼此协作的技术。
本发明的一个方面涉及一种代理控制器。代理控制器控制向驾驶第一车辆的驾驶员提供驾驶辅助信息的代理。代理控制器包括存储单元和处理器。存储单元被配置成存储位于第一车辆周围的第二车辆的车辆识别信息。处理器被配置成获取由摄像装置捕获的第一车辆周围的图像。处理器被配置成将包括在所捕获的图像中的车辆识别为匹配车辆识别信息的第二车辆。处理器被配置成通过使第一车辆的代理与由处理器识别的第二车辆的代理协作来向第二车辆发送信息或者从第二车辆接收信息。
根据该方面,可以基于第二车辆的车辆识别信息和所捕获的第一车辆周围的图像来容易地识别第二车辆,并且开始第一车辆的代理与由处理器识别的第二车辆的代理进行协作。
第二车辆的车辆识别信息可以包括具有第二车辆的灯的设定的闪烁动作的预定闪烁模式。处理器可以被配置成将使车辆的灯以预定闪烁模式闪烁的车辆识别为匹配车辆识别信息的第二车辆。在预定闪烁模式中设定的车辆的灯闪烁的开启持续时间可以比在危险闪光灯的闪烁模式中设定的车辆的灯闪烁的开启持续时间短。
代理控制器还可以包括通信单元。通信单元被配置成从多个第二车辆中的每一个获取车辆ID,并且向多个第二车辆中的每一个发送在车辆ID之间不同的闪烁模式。因此,第一车辆能够确定第二车辆的闪烁模式,从而可以通过使多个车辆以不同模式闪烁灯来同时识别多个车辆。
代理控制器还可以包括通信单元。通信单元被配置成从服务器设备获取第二车辆的代理的代理ID和第二车辆的车辆识别信息,服务器设备将代理ID和车辆识别信息与第二车辆的车辆ID相关联地保存。通信单元可以被配置成:在执行第一车辆的代理时,将第一车辆的车辆ID与代理ID相关联,并且将车辆ID和代理ID发送至服务器设备。通信单元可以被配置成从驾驶员的移动终端获取代理ID。
本发明的另一方面涉及一种代理协作方法。代理协作方法是识别第二车辆并且使安装在第一车辆中的第一代理与安装在第二车辆中的第二代理进行协作的方法。代理协作方法包括:存储位于第一车辆周围的第二车辆的车辆识别信息;获取由摄像装置捕获的第一车辆周围的图像;将包括在由摄像装置捕获的图像中的车辆识别为匹配车辆识别信息的第二车辆;以及通过使第一代理与识别的第二车辆的第二代理进行协作来向第二车辆发送信息或者从第二车辆接收信息。
根据该方面,可以基于第二车辆的车辆识别信息和所捕获的第一车辆周围的图像来容易地识别第二车辆,并且开始第一代理与识别的第二车辆的第二代理协作。
根据本发明的各方面,可以提供一种用于识别位于第一车辆周围的第二车辆以便代理彼此协作的技术。
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