[发明专利]一种智能体位变换式辅助医疗床

权利要求书

1.一种智能体位变换式辅助医疗床，包括支撑框架(1)、槽式凸轮(2)、电机(3)、承重轴(4)、床板支架(5)、背板、座板、小腿板，其中，槽式凸轮(2)设在支撑框架(1)一端；电机(3)设在支撑框架(1)上，承重轴(4)纵向枢接在支撑框架(1)上，电机(3)的输出轴与承重轴(4)相连，床板支架(5)横向固定在承重轴(4)上；所述的背板包括背板主板(6)和背板侧板(7)，背板侧板(7)枢接在背板主板(6)的两侧，背板主板(6)下端枢接在床板支架(5)上，背板侧板(7)上端枢接有滚子(8)，滚子(8)能够嵌接在槽式凸轮(2)的轨道(9)内并在轨道(9)内滚动；床板支架(5)上铰接有第一电动推杆(10)，第一电动推杆(10)与背板主板(6)相连，能够推动背板主板(6)沿背板主板(6)与床板支架(5)之间的枢轴转动；所述的座板一端也枢接在床板支架(5)上，与背板相邻设置；所述的小腿板枢接于座板的另一端，小腿板与座板之间还连接有第二电动推杆(11)，第二电动推杆(11)能够推拉小腿板与座板沿小腿板与座板之间的枢轴相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能体位变换式辅助医疗床，其特征在于：所述的槽式凸轮(2)的轨道(9)沿中轴线左右对称，上部为水平槽，左右两侧为对称向外弓的曲线槽，曲线槽上设有向外的弯折部，其曲线能保证背板侧板(7)相对于背板主板(6)的角度变化规律为等加速等减速运动规律，背板侧板(7)的角加速度变化为有限冲击形式，使背板主板(6)向一侧翻转时，该侧的背板侧板(7)向上翻折，另一背板侧板(7)向下翻折。

3.根据权利要求1所述的一种智能体位变换式辅助医疗床，其特征在于：所述背板主板(6)上设有轴孔座(12)，轴孔座(12)中设有凸轮轴(13)，凸轮轴(13)中段为棱柱，凸轮轴(13)两端设有偏心凸轮(14)，两端的偏心凸轮(14)位于背板侧板(7)下部；床板支架(5)上设有连杆滑道(15)，凸轮轴(13)与连杆滑道(15)之间通过第一连杆(16)相连，第一连杆(16)一端套设在凸轮轴(13)的棱柱上，另一端与连杆滑道(15)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能体位变换式辅助医疗床，其特征在于：所述的座板包括座板主板(17)和座板侧板(18)，座板侧板(18)枢接在座板主板(17)两侧，座板主板(17)枢接在床板支架(5)上；床板支架(5)上铰接有第三电动推杆(19)，第三电动推杆(19)与座板主板(17)的铰耳铰接，能够推动座板沿座板主板(17)与床板支架(5)之间的枢轴转动；座板主板(17)上设有轴孔座(12)，轴孔座(12)内设有座板滑动连杆(20)，座板滑动连杆(20)两端分别铰接有第二连杆(21)，第二连杆(21)分别与座板侧板(18)上的铰耳铰接；座板主板(17)上还设有第四电动推杆(22)，第四电动推杆(22)与座板滑动连杆(20)平行设置，并与座板滑动连杆(20)上支出的铰耳铰接，能够推动座板滑动连杆(20)在轴孔座(12)内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种智能体位变换式辅助医疗床，其特征在于：所述的小腿板包括小腿板主板(23)和小腿板侧板(24)，小腿板侧板(24)枢接在小腿板主板(23)两侧，小腿板主板(23)枢接在座板主板(17)上；小腿板主板(23)上设有轴孔座(12)，轴孔座(12)内设有小腿板滑动连杆(25)，小腿板滑动连杆(25)两端分别铰接有第三连杆(26)，第三连杆(26)分别与小腿板侧板(24)上的铰耳铰接；小腿板主板(23)上还设有第五电动推杆(27)，第五电动推杆(27)与小腿板滑动连杆(25)平行设置，并与小腿板滑动连杆(25)上支出的铰耳铰接，能够推动小腿板滑动连杆(25)在轴孔座(12)内滑动；小腿板主板(23)末端还枢接有脚踏板(28)，小腿板主板(23)与脚踏板(28)之间还连接有第六电动推杆(29)，第六电动推杆(29)能够推拉小腿板与脚踏板(28)沿小腿板与脚踏板(28)之间的枢轴相对转动。