[发明专利]一种联合收割机谷粒流量的测量系统及方法在审
| 申请号： | 201910044237.2 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109526365A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 浦浩;尹文庆 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谷粒 联合收割机 滑槽 工业相机 非接触测量方式 谷物流量测量 激光照射位置 流量测量系统 影响测量结果 非接触测量 激光三角法 新型元器件 被测材料 测量机架 测量系统 横向激光 结构光法 要求条件 直接排放 基准线 激光器 升运器 掉落 标定 弹跳 挡帘 空置 应用 装配 测量 运送 传输 配合 | ||
1.一种联合收割机谷粒流量的测量系统，其特征在于：包括：测量机架(7)、微机系统、电源、升运器(1)、挡帘(2)、激光器(3)、工业相机(4)、绞龙(5)及滑槽(6)，所述微机系统、激光器(3)、工业相机(4)均是由电源供电，所述工业相机(4)与所述微机系统呈电连接，所述绞龙(5)运输谷物，所述滑槽(6)提供谷粒流量测量的谷粒流动测量通道；
所述工业相机(4)与所述激光器(3)按激光三角法装配于测量机架(7)上，所述激光器(3)垂直照射于所述滑槽(6)，且激光器(3)照射位置在靠近测量机架(7)的出料口一侧；当升运器(1)输送谷粒时、工业相机(4)开启拍摄照片实时上传至微机系统进行处理。
2.根据权利要求1所述一种联合收割机谷粒流量的测量方法，其特征在于：
步骤一、基于激光三角法将工业相机(4)、激光器(3)装配于测量机架(7)上；
步骤二、对联合收割机谷粒流量测量系统中的工业相机(4)进行标定，选定滑槽(6)空置时的横向激光线为基准线；
步骤三、用升运器(1)运送谷粒撞击到挡帘(2)上掉落至滑槽(6)上，目的是让谷粒在滑槽(6)上稳定的运动，防止谷粒直接排放到滑槽(6)上时会发生谷粒弹跳，以及谷粒体积不实影响测量结果；
步骤四、激光照射位置体积求取路线：由于激光照射位置固定，谷粒流动时，工业相机(4)实时对激光线进行拍照，用不规则面积求法，求取图片中激光线与选定基准线围成的图形面积Si；同时根据纵向激光线照在谷粒上产生的光斑，用模板匹配法求出相邻两张照片谷粒位移长度li，以工业相机(4)拍照的帧差时间t，求出谷粒位移的速度vi，或利用滚轮测速装置测取谷粒流动速度vi，并实时在微机系统显示；通过以上已知参数可求得谷粒流实时流量V瞬＝Si×v，总体积
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