[发明专利]推杆分析系统

说明书

本发明提供一种推杆分析系统，本发明的实施例的推杆分析系统包括：多个垫标记，贴附于用于放置球的垫，以固定的物理布置距离进行贴附；垫，由与所述垫标记的颜色相对比的颜色构成；相机，用于拍摄所述垫标记；以及垫检测部，能够从所述相机拍摄的影像实时地检测所述垫的位置；所述垫检测部利用所述相机拍摄的垫标记的位置和预先决定的所述垫标记的决定的间隔来求出垫标记的三维坐标，通过所述垫检测部求出的三维坐标来提取所述垫和所述相机间的距离和高度以及安装角度，通过求出的所述垫标记的三维坐标能够获取所述垫内移动的物体的物理坐标。

技术领域

本发明涉及推杆分析系统，更详细而言涉及一种在从相机传感器输入的影像中能够实时地检测出推杆垫、推杆、球的位置以及移动的系统。

背景技术

在高尔夫竞技的整个杆数中，推杆冲程(putting stroke)所占据的比率为40～50％而非常重要，其为高尔夫的代表性的四种挥杆(swing)中，大部分的高尔夫球手感到最为困难的冲程。

因此，为了实现成功的推杆冲程，利用运动学、运动力学、心理学的方法等执行有很多研究，并开发出用于辅助其的多种计测系统。

作为代表性的计测系统，利用光学方法的红外线三维动作分析相机和高速视频相机成为运动学研究的基础，作为基于传感器的电子装置的地面反力器和惯性测量系统应用于运动学和运动力学研究。

并且，虽然有在人造推杆垫上方利用薄丝构成直角坐标系并确认球的位置的方法，但是该方法不易再现，并且以手动方式确认球的位置而存在有不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在不利用额外的电子设备的情况下，利用相机实时地分析球的位置及速度，并且不配备特别的设备也能够实现模拟器的菜单选择的系统。

为了实现如上所述的目的，本发明的实施例的推杆分析系统包括：多个垫标记，贴附于用于放置球的垫，以固定的物理布置距离进行贴附；垫，由与所述垫标记的颜色相对比的颜色构成；相机，用于拍摄所述垫标记；以及垫检测部，能够从所述相机拍摄的影像实时地检测所述垫的位置；所述垫检测部利用所述相机拍摄的垫标记的位置和预先决定的所述垫标记的决定的间隔来求出垫标记的三维坐标，通过所述垫检测部求出的三维坐标来提取所述垫和所述相机间的距离和高度以及安装角度，通过求出的所述垫标记的三维坐标能够获取所述垫内移动的物体的物理坐标。

根据本发明的推杆分析系统，具有实时地检测球的移动方向和速度等，从而能够提高模拟器的性能的优点，并且不配备特别的设备也实现指针功能，从而能够实现诸如菜单的选择的模拟器的运用。

附图说明

图1是示出本发明的推杆分析系统的结构的框图。

图2A至图2D是示出根据本实施例在垫布置垫标记的例的图。

图3A至图3D是示出根据本实施例在推杆贴附推杆标记的多样的情况的图。

图4A及图4B是用于说明根据本实施例执行球检测的方法的图。

图5是用于说明根据本实施例将检测出的推杆坐标利用为用于选择模拟器菜单的指针坐标的方法的图。

图6是示出根据本发明的实施例用于限制球移动的球止动件的结构的图。

图7是本发明的第二实施例的球止动件的立体图和剖视图。

图8是示出本实施例的球止动件结合于推杆垫的情形的立体图。

图9是示出基于本发明的第二实施例的球止动件的高尔夫球的排斥力的图。

图10A及图10B是示出本发明的第三实施例的球止动件的截面和使用其的高尔夫球的排斥力的图。