[发明专利]一种转盘式水果质量分级分选装置有效
申请号: | 201910044320.X | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109759356B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 李江波;谭钦;黄文倩 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转盘 水果 质量 分级 分选 装置 | ||
1.一种转盘式水果质量分级分选装置,其特征在于,包括:
转盘检测结构,用于装载待分级果品;
驱动结构,设置在所述转盘检测结构的下方并能驱动所述转盘检测结构进行周向转动;
水果品质检测结构,设置在所述转盘检测结构的上方,用于检测待分级果品的光谱信息,从而判断出所述待分级果品的品质;以及
水果分类回收结构,设置在所述转盘检测结构的卸果端,所述水果分类回收结构包括能承接分级后的待分级果品的输送结构和设置在所述输送结构的上表面的上方并能对分级后的所述待分级果品进行分选的轨道组;
所述转盘检测结构包括转盘本体、设置在所述转盘本体上的果托限位结构以及设置在所述果托限位结构上的果托,其中,在所述果托上装载有所述待分级果品;
所述果托限位结构包括设置在所述转盘本体的外侧面上的底座和呈对称式设置的弧形限位爪,其中,各个所述弧形限位爪均通过销钉轴活动铰接在所述底座上,两个所述弧形限位爪处于闭合状态时,会抱紧在所述果托的外围;
所述果托限位结构还包括设置在所述底座上并位于呈对称式设置的所述弧形限位爪之间的卸果止推结构;
在所述底座上构造有纵向通腔,所述卸果止推结构包括设置在所述纵向通腔内并能相对所述纵向通腔进行伸出和回缩运动的伸缩杆,所述卸果止推结构还包括分别设置在所述弧形限位爪的上、下端面的前止挡板和后止挡板,所述伸缩杆的前端与所述前止挡板固定连接,所述伸缩杆的后端穿过所述后止挡板并能伸入到所述纵向通腔的底部。
2.根据权利要求1所述的转盘式水果质量分级分选装置,其特征在于,所述果托限位结构为多个并分别沿所述转盘本体的周向呈间隔式布置。
3.根据权利要求1所述的转盘式水果质量分级分选装置,其特征在于,所述转盘式水果质量分级分选装置还包括架设在所述转盘检测结构的上方的支架,在所述支架上安装有所述水果品质检测结构。
4.根据权利要求3所述的转盘式水果质量分级分选装置,其特征在于,所述转盘式水果质量分级分选装置还包括设置在所述支架上并位于所述转盘检测结构的上方的速度检测结构,用于实时检测所述转盘本体的转动速度。
5.根据权利要求1所述的转盘式水果质量分级分选装置,其特征在于,在所述底座上安装有弹簧止挡板,在所述伸缩杆的外围套设有弹性件,所述弹性件的第一端与所述后止挡板的下表面相连接,所述弹性件的第二端与所述弹簧止挡板的上表面相连接;
在所述伸缩杆的后端沿纵向呈间隔式构造有多个环槽,所述卸果止推结构还包括推拉式电磁铁,所述推拉式电磁铁的电磁铁芯能嵌设在相应的所述环槽内。
6.根据权利要求1所述的转盘式水果质量分级分选装置,其特征在于,所述转盘式水果质量分级分选装置还包括设置在所述转盘本体的下方并能对相应的果托内的待分级果品进行称重的自动称重结构。
7.根据权利要求6所述的转盘式水果质量分级分选装置,其特征在于,所述自动称重结构包括设置在所述转盘本体的下方并位于所述果托的下表面的承重板和与所述承重板上下相对设置的安装板;以及还包括设置在所述承重板和所述安装板之间的称重传感器;
在所述承重板的上表面构造有间隔开的多个半弧形凸起。
8.根据权利要求1所述的转盘式水果质量分级分选装置,其特征在于,所述果托包括果托本体,在所述果托本体的内部构造有半球形凹面,在所述半球形凹面的底端沿轴向构造有通光孔,在所述果托本体的上边沿构造有果托限位法兰。
9.根据权利要求1所述的转盘式水果质量分级分选装置,其特征在于,所述驱动结构包括安装支架、设置在所述安装支架上的电机、与所述电机的输出轴相连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、设置在所述从动齿轮的上表面的压力轴承上转动件、设置在所述从动齿轮的下方的压力轴承下固定件;以及
还包括设置在所述从动齿轮和所述压力轴承下固定件之间的压力轴承。
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