[发明专利]自动烹饪系统

说明书

本发明公开了一种自动烹饪系统，所述自动烹饪系统包括存放柜、烹饪装置、下料装置和存取装置，所述存取装置用于将存放柜中的物料取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，存放柜内设有多个沿其高度、宽度及深度间隔排布的物料盘，存取装置包括支架、取料模块、第一驱动模块和第二驱动模块，取料模块可活动地设在支架上，第一驱动模块与取料模块相连，第一驱动模块可驱动取料模块沿存放柜的深度方向运动，第二驱动模块与取料模块相连，第二驱动模块可驱动取料模块沿存放柜的高度及宽度方向运动。根据本发明实施例的自动烹饪系统，实现了自动烹饪系统的存取物料自动化，极大地提高了自动烹饪系统的自动化程度。

技术领域

本发明涉及厨房用具技术领域，尤其涉及一种自动烹饪系统。

背景技术

现有技术中提供给自动烹饪机构的食材都是现切现配，效率较为低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动烹饪系统，所述自动烹饪系统能够从贮藏物料的存放柜中取出物料并将物料运输至自动烹饪系统的下料装置中，提升了自动烹饪系统的下料效率。

根据本发明实施例的自动烹饪系统，包括：存放柜，所述存放柜内设有多个沿其高度及宽度间隔排布的物料盘；烹饪装置，所述烹饪装置用于自动烹调食物；下料装置，所述下料装置用于朝向所述烹饪装置输送物料；所述存取装置用于将存放柜中的物料取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，所述存取装置包括：支架；取料模块，所述取料模块可活动地设在所述支架上，所述取料模块可驱动所述物料盘朝向所述下料装置运动；第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述取料模块相连，所述第一驱动模块可驱动所述取料模块沿所述存放柜的深度方向运动，以使所述取料模块从所述存放柜中取出或放回所述物料盘；第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述取料模块相连，所述第二驱动模块可驱动所述取料模块沿所述存放柜的高度及宽度方向运动。

根据本发明实施例的自动烹饪系统，由于具有可从存放物料食材的存放柜中取出物料盘的取料模块，以及驱动物料盘运动的第一驱动模块和第二驱动模块，实现了自动烹饪系统的存取物料自动化，极大地提高了自动烹饪系统的自动化程度，提升了自动烹饪系统烹调食物的多向性和新鲜程度，从而提高了自动烹饪系统的客户满意度及产品的市场竞争力。

在一些实施例中，所述取料模块包括；取料部，所述取料部适于与所述物料盘配合；驱动部，所述驱动部与所述取料部相连，以驱动所述物料盘朝向靠近所述下料装置的方向运动。

在一些具体的实施例中，取料部包括传送带，所述传送带上设有与所述物料盘相配合的传输齿。

在一些实施例中，所述支架包括；底座；立柱，所述立柱为两个，每个所述立柱沿所述存放柜的高度方向延伸，两个所述立柱间隔分布在所述底座上；横柱，所述横柱的两端分别与两个所述立柱相连，所述横柱位于所述底座的上部，所述横柱适于安装所述下料装置。

在一些实施例中，所述第二驱动模块包括：横向支撑座，所述横向支撑座连接在所述底座上且沿所述存放柜的宽度方向延伸；横向滑块，所述横向滑块可活动地设在所述横向支撑座上，所述横向滑块上安装有所述取料模块；多个横向位移传感器，多个所述横向位移传感器间隔开地设在所述横向支撑座上，所述多个横向位移传感器用于检测所述横向滑块的运动位置。

在一些具体的实施例中，所述第二驱动模块还包括；横向丝杠，所述横向丝杠设在所述横向支撑座上，所述横向丝杠与所述横向滑块相配合；横向驱动电机；所述横向驱动电机驱动所述横向丝杠旋转以使所述横向滑块相对所述横向丝杠滑动。

在一些可选的实施例中，所述第二驱动模块还包括；纵向支撑座，所述纵向支撑座与所述立柱相连；纵向滑块，所述纵向滑块可滑动地设在所述纵向支撑座上，所述纵向滑块与所述横向支撑座相连；多个纵向位移传感器，多个所述纵向位移传感器间隔开地设在所述纵向支撑座上，所述多个纵向位移传感器用于检测所述纵向滑块的运动位置。