[发明专利]一种旋转式快速双温PCR扩增自动控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种旋转式快速双温PCR扩增自动控制装置，其特征在于：

包括多槽水浴锅(11)、控制电路板、旋转式转移运输模块、样本容器固定盘(3)、上位机模块和可视化荧光检测装置(15)，旋转式转移运输模块安装于多槽水浴锅(11)上，控制电路板分别与旋转式转移运输模块、上位机模块相连，样本容器固定盘(3)安装于旋转式转移运输模块；可视化荧光检测装置(15)通过磁铁片(13)吸附装于多槽水浴锅(11)外壁上；多槽水浴锅(11)设置有控制显示板和位于控制显示板前的台面上的两个恒温样品池，两个恒温样品池分别为第一样品池(2)和第二样品池(12)，恒温样品池带有加热设备；

所述旋转式转移运输模块包括连接转臂(4)、金属舵盘(5)、驱动舵机(6)、驱动舵机固定架(9)，固定紧固件(10)；驱动舵机(6)通过驱动舵机固定座(9)固定于第一样品池(2)和第二样品池(12)之间的多槽水浴锅(11)台面上，驱动舵机(6)输出端的金属舵盘(5)和连接转臂(4)的一端固定连接，连接转臂(4)另一端安装连接样本容器固定盘(3)，样本容器固定盘(3)上安装样本容器；多槽水浴锅(11)的控制显示板顶面固定安装有控制电路板外壳(7)；

所述的多槽水浴锅(11)的控制显示板顶面固定安装有控制电路板外壳(7)，控制电路板外壳(7)内置控制电路板；控制电路板包括电源模块、主控模块和通讯模块，电源模块与主控模块、通讯模块电气连接进行供电，主控模块与通讯模块通过电气连接，通讯模块与上位机模块通过串口或蓝牙或Wi-Fi通讯连接；主控模块包括运行状态指示灯(8)和控制处理器，运行状态指示灯(8)用于工作用状态的显示，控制处理器通过输出不同占空比的PWM信号控制所述驱动舵机(6)输出端的旋转位置；

所述可视化荧光检测装置(15)包括壳体和安装在壳体上的荧光发射滤光片(17)、荧光激发滤光片(18)、荧光激发光源(19)、荧光激发光源驱动控制板(20)、电池(21)和磁铁片(13)；

所述可视化荧光检测装置(15)顶部开有若干个尺寸根据样品容器所设计的样品容器检测槽(16)；壳体底面安装荧光激发光源驱动控制板(20)和电池(21)，壳体背面安装有磁铁片(13)，壳体背面经磁铁片(13)吸附到多槽水浴锅(11)外壁，样品容器检测槽(16)上部安装样品容器，样品容器检测槽(16)底部安装荧光激发光源(19)和荧光激发滤光片(18)，荧光激发光源(19)向上发射激光经荧光激发滤光片(18)后照射到样品容器；样品容器检测槽(16)侧的壳体侧壁开有水平通槽，水平通槽中安装有荧光发射滤光片(17)，荧光发射滤光片(17)用于从外部观测样品容器中被激发的荧光，电池(21)和荧光激发光源驱动控制板(20)连接，荧光激发光源驱动控制板(20)和荧光激发光源(19)连接；

所述样本容器固定盘(3)上安装样本容器，样本容器包括用于安装PCR八连管、PCR毛细管、毛细吸管和离心管的容器：

用于安装PCR毛细管和离心管的容器为水平布置的安装板，安装板上开有多个非规则布置的径向倾斜的通孔，PCR毛细管/离心管插装于各个通孔后，使得PCR毛细管/离心管从上端到下端以倾斜靠近安装板中心布置；用于安装PCR八连管的容器为竖直布置的安装板，安装板上开有多个水平平行的通孔，PCR八连管插装于各个通孔后，使得PCR八连管位于水平平行；

用于安装毛细吸管的容器为竖直布置的安装板，安装板上固定有多个系固点，多个系固点沿平面螺纹方向间隔布置，每个系固点包括相靠近的两个绳结点以及两个绳结点之间的系绳，毛细吸管依次穿过各个系固点被每个系固点系绳绑缚在安装板表面，从而使得毛细吸管沿垂直于水平面的平面螺纹布置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式快速双温PCR扩增自动控制装置，其特征在于：所述多槽水浴锅(11)的恒温样品池的周围侧面通过磁性材料吸附或胶带粘贴或紧固件安装有挡水板(1)，所述挡水板(1)用于防止样本容器固定盘(3)及其上的样本容器出入恒温样品池时产生的水花溅射出。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式快速双温PCR扩增自动控制装置，其特征在于：所述的样本容器固定盘(3)通过紧固件固定连接或磁性材料吸附连接于连杆(7)底端。