[发明专利]一种平推移动装置及其曲臂装置

说明书

本发明公开了一种平推移动装置及其曲臂，其中曲臂装置至少包括在同一平面内可自由转动的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂层叠设置，通过近端铰接；所述第一支臂以及所述第二支臂的远端依照该层叠顺序设置用于装配的接插部件。本发明平推移动装置及其曲臂装置由于采用了层叠设置可自由转动的第一支臂和第二支臂结构，利用了曲臂的自由灵活转动结构实现平推装置，当设置相互垂直的曲臂工作时，能够完全平直的保证平推移动的实现，而且曲臂结构是机械曲臂中的成熟机械结构方案，其实现的工艺成本更低，更容易实现精确控制。

技术领域

本发明涉及一种平移装置及零部件改进，尤其涉及的是一种平推移动装置及其曲臂装置的改进。

背景技术

目前，以电动方式驱动的平移装置中，例如平推门，包括以伸缩方式开启或关闭的电动伸缩门以及以平移方式开启或关闭的平移门。传统的平移门通常由门体和装在门体底部或顶部的滚轮构成，并需安装滑轨辅助来保证直线运行，门体沿轨道由曲臂或链条驱动运行。

这种平移门由于要铺设轨道，因此安装不便，且制造及安装成本高，结构复杂而且运行一段时间后，由于滑动部位的磨损使间隙增大，闸门出现抖动且噪音增大，容易出现故障。

另，现有曲臂驱动结构平移门的结构很复杂，通常是利用一个曲臂，利用所提供的曲臂半径足够大，使得闸门板作近似平移运动（实际上是一个弧度较小的一段圆弧）且无法保证水平垂直的平向运动。

此外，现有电动平移装置应用在自动加工车间和日常家具家居中较多，其驱动方式虽形式各异，但均存在结构复杂，安装不便，成本高等问题，并导致平移运行的平稳性，工作的可选性差等问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平推移动装置及其曲臂装置，其结构简单，安装方便快捷，使用安全，结构坚固，经久耐用，运行平稳噪音低，制造成本低，故障率低，且能精确实现电动位置平移。

本发明的技术方案如下：

一种曲臂装置，其中，至少包括在同一平面内可自由转动的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂层叠设置，通过近端铰接；所述第一支臂以及所述第二支臂的远端依照该层叠顺序设置用于装配的接插部件。

所述的曲臂装置，其中，在所述第一支臂与所述第二支臂之间的铰接轴上设置限制所述曲臂扭曲方向的扭簧。

所述的曲臂装置，其中，在所述第一支臂与所述第二支臂之间的铰接轴采用轴承连接方式。

所述的曲臂装置，其中，所述接插部件设置为轴杆，并在所述轴杆上设置有轴承止动销。

所述的曲臂装置，其中，所述第一支臂或第二支臂的远端设置有一开口槽，以及在所述开口槽中设置有纳置驱动轴的轴孔，所述轴孔平行于近端的铰接轴，并在所述轴孔的前后垂直于所述开口槽设置有螺孔，用于紧固所述轴孔。

所述的曲臂装置，其中，所述轴孔中还设置有用于适配驱动轴上的阻挡部位的卡位槽。

一种采用任一所述曲臂装置的平推移动装置，其包括用于安装的基座，以及用于平移的平推基部，其中，在所述基座与所述平推基部之间铰接连接设置有至少一第一曲臂和至少一第二曲臂，所述第一曲臂在水平面内可自由转动，所述第二曲臂在竖直平面内可自由转动；所述第一曲臂与所述第二曲臂设置用于在所述基座上平移所述平推基部；所述第一曲臂和所述第二曲臂采用所述曲臂装置的结构。

所述的平推移动装置，其中，在所述基座上设置有第一突起部，用于铰接连接所述第一曲臂的一个远端；在所述基座上还设置有第二突起部，用于铰接连接所述第二曲臂的一个远端。