[发明专利]一种农业园区施肥机托管方法及系统

权利要求书

1.一种农业园区施肥机托管方法，其特征在于，包括：

根据预设的临界光辐射值以及实时获取的本地累积光辐射值，获得本地园区灌溉时间点，并根据预设的目标含水量与实时获取的土壤含水量之间的偏差以及自适应模型，获得理论灌溉系数；

基于所述理论灌溉系数和基础灌溉量获得所述灌溉时间点对应的理论灌溉量，以对本地园区进行灌溉，其中所述基础灌溉量为根据气象参数以及彭曼模型获得的本地园区灌溉量；

根据预设的作物生长温度阈值和实时获取的作物实际生长环境温度值，模拟作物的发育程度，获得作物需要的理论发育时间，并基于所述理论发育时间的不同时间段与作物种类之间的对应关系，获得当次施肥量；

所述自适应模型具体为：

其中：

k(n)为本次灌溉的理论灌溉系数，k_p、k_i、k_d均为自适应学习得到的理论参数，e(n)为此次灌溉后土壤含水量与目标含水量之间的偏差，e(n-1)为此次之前最近一次灌溉后土壤含水量与目标含水量之间的偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的临界光辐射值以及实时获取的本地累积光辐射值，获得本地园区灌溉时间点包括：

实时获取本地光辐射值，并累积所述本地光辐射值获取所述本地累积光辐射；

实时比较所述本地累积光辐射与所述临界光辐射值的大小，若所述本地累积光辐射等于预设的所述临界光辐射值，则以此时的时间点为所述灌溉时间点，以启动灌溉。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述理论灌溉系数和基础灌溉量获得所述灌溉时间点对应的理论灌溉量具体为：

所述理论灌溉量为所述理论灌溉系数和基础灌溉量的乘积。

4.一种农业园区施肥机托管装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于根据预设的临界光辐射值以及实时获取的本地累积光辐射值，获得本地园区灌溉时间点，并根据预设的目标含水量与实时获取的土壤含水量之间的偏差以及自适应模型，获得理论灌溉系数；

第二处理模块，用于基于所述理论灌溉系数和基础灌溉量获得所述灌溉时间点对应的理论灌溉量，以对本地园区进行灌溉，其中所述基础灌溉量为根据气象参数以及彭曼模型获得的本地园区灌溉量；

第三处理模块，用于根据预设的作物生长温度阈值和实时获取的作物实际生长环境温度值，模拟作物的发育程度，获得作物需要的理论发育时间，并基于所述理论发育时间的不同时间段与作物种类之间的对应关系，获得当次施肥量；

所述自适应模型具体为：

其中：

k(n)为本次灌溉的理论灌溉系数，k_p、k_i、k_d均为自适应学习得到的理论参数，e(n)为此次灌溉后土壤含水量与目标含水量之间的偏差，e(n-1)为此次之前最近一次灌溉后土壤含水量与目标含水量之间的偏差。

5.一种农业园区施肥机托管系统，其特征在于，包括：

托管平台以及本地施肥机，所述托管平台与所述本地施肥机无线通信连接，其中：

所述本地施肥机，用于采集本地气象参数以及本地园区的土壤含水量，并无线通信传输所述气象参数和所述土壤含水量至所述托管平台；

所述托管平台，用于选择灌溉策略后，根据获取的所述气象参数和所述土壤含水量，实现权利要求1-3任一项所述的农业园区施肥机托管方法。

6.根据权利要求5所述的农业园区施肥机托管系统，其特征在于，还包括本地上位机，所述本地上位机与所述托管平台互联网通信连接，所述本地上位机与所述本地施肥机物联网通信连接，其中：

所述本地上位机，用于实时存储并显示所述本地施肥机传输的所述气象参数、所述土壤含水量，以及所述托管平台传输的所述灌溉时间点以及所述理论灌溉量。