[发明专利]自动烹饪系统的下料装置

权利要求书

1.一种自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置可接收来自所述自动烹饪系统的存放柜的物料盘，且可将所述物料盘中的物料输送至所述自动烹饪系统的烹饪装置中，其特征在于，所述下料装置包括：

固定支架；

下料模块，所述下料模块设在所述固定支架上，所述下料模块适于将所述物料盘中的物料传送到所述烹饪装置内；

夹持模块，所述夹持模块适于夹持来自所述存放柜的所述物料盘，所述夹持模块可滑动设在所述固定支架上，所述夹持模块包括：

夹持组件，所述夹持组件包括对应设置的两个，

驱动组件，所述驱动组件适于驱动两个所述夹持组件彼此相向或背离运动以夹取或释放所述物料盘；

驱动模块，所述驱动模块与所述夹持模块相连，以驱动所述夹持模块朝向或远离所述下料模块的方向运动；

检测模块，所述检测模块设在所述固定支架上以检测所述夹持模块在所述固定支架上的位置。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，每个所述夹持组件均包括：夹持件，两个所述夹持件中的至少一个与所述驱动组件相连，以使两个所述夹持件彼此相向或者背离运动，每个所述夹持件上均设有与所述物料盘相配合的配合部。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，所述配合部包括多个沿所述夹持模块滑动方向间隔设置的定位销，所述物料盘上设有与定位销配合的定位孔。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，每个所述夹持件上均设有定位所述物料盘的定位杆。

5.根据权利要求2所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，所述固定支架上设有沿所述夹持模块运动方向延伸的滑槽，所述夹持模块还包括：夹持滑块，所述夹持滑块与所述驱动模块相连，所述驱动模块可驱动所述夹持滑块在所述滑槽内滑动，所述驱动组件及所述夹持组件均设在所述夹持滑块上。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，每个所述夹持组件还包括：导向滑块和导向滑轨，两个所述导向滑轨均设在所述夹持滑块上，两个导向滑块分别与两个所述夹持件相连，且可滑动地设在两个所述导向滑轨上。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括分别与两个驱动夹持组件相连的驱动件，所述驱动件包括气缸、电机或者液压缸中的一个。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，所述夹持模块还包括支撑板，所述支撑板位于两个所述夹持组件之间，所述支撑板适于支撑夹持在所述夹持组件上的所述物料盘。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，还包括：坦克链，所述坦克链沿所述物料盘的运动方向延伸，所述坦克链与所述驱动组件的电源线、气管或者控制接线相连。