[发明专利]胶带输送机载荷监测仪及系统

权利要求书

1.一种胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，包括：至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构；

所述激光测距模块设置在所述旋转结构上；

所述激光测距模块与所述激光控制处理模块通信连接；

所述激光测距模块，用于随所述旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，以获得所述胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算所述胶带输送机的当前运行速度；

所述激光控制处理模块，用于根据所述单位长度的载荷分布和所述当前运行速度确定调整速度，以使所述胶带输送机按照所述调整速度运行，达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，所述旋转结构包括：直流电机、旋转云台及导电滑环；

所述旋转云台固定在所述导电滑环的转子上；

所述导电滑环的转子与所述直流电机的旋转轴固定连接，所述导电滑环的定子与所示直流电机的外壳固定连接；

所述激光测距模块固定设置在所述旋转云台的下方。

3.根据权利要求2所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，所述激光测距模块为多个；

多个所述激光测距模块沿所述旋转云台的周向等间距设置在所述旋转云台的下方。

4.根据权利要求2所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，还包括：直流电源模块；

所述激光测距模块通过所述导电滑环与所述直流电源模块电连接，所述直流电机以及激光控制处理模块与所述直流电源模块电连接，以使所述直流电源模块为所述激光测距模块、直流电机以及所述激光控制处理模块供电；

所述激光测距模块通过所述导电滑环与所述激光控制处理模块通信连接。

5.根据权利要求1所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，还包括：防爆壳；所述防爆壳上设置有观察窗；

所述激光测距模块通过所述观察窗对所述胶带输送机上的原煤进行扫描。

6.根据权利要求1所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，所述激光测距模块，具体用于随所述旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，获得每条扫描线上的数据点数据，根据所述每条扫描线上的数据点数据计算第一单位长度空间体积，根据所述第一单位长度空间体积和第二单位长度空间体积计算单位长度原煤体积；

其中，第一单位长度空间体积为所述激光测距模块和所述原煤表面之间的空间体积，所述第二单位长度空间体积为所述激光测距模块和胶带表面之间的空间体积。

7.根据权利要求6所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，所述激光测距模块，具体用于获取单位时间内胶带纵向扫描线数及所述胶带运转多圈的纵向扫描线数，根据所述胶带运转多圈的纵向扫描线数计算测速系数，根据所述测速系数和所述单位时间内胶带纵向扫描线数计算胶带输送机的当前运行速度。

8.一种胶带输送机载荷监测系统，其特征在于，包括多个胶带输送机载荷监测仪，所述胶带输送机载荷监测仪为权利要求1-7任一项所述的胶带输送机载荷监测仪；

多个胶带输送机载荷监测仪均匀设置在所述胶带输送机的上方；

所述胶带输送机载荷监测仪间进行通信连接。

9.根据权利要求8所述的胶带输送机载荷监测系统，其特征在于，每个所述胶带输送机载荷监测仪还包括：网络控制模块；

所述胶带输送机载荷监测仪之间通过所述网络控制模块通信连接。

10.根据权利要求8或9所述的胶带输送机载荷监测系统，其特征在于，所述胶带输送机载荷监测仪为两个，第一胶带输送机载荷监测仪设置在胶带输送机机头，第二胶带输送机载荷监测仪设置在胶带输送机机尾。