[发明专利]一种基于儿童手表的校车防遗漏报警系统及方法

权利要求书

1.一种基于儿童手表的校车防遗漏报警方法，其特征在于，利用基于儿童手表的校车防遗漏报警系统，所述基于儿童手表的校车防遗漏报警系统包括车速传感器、校车GPS模块、数据处理模块和预警装置；数据处理模块的输入端无线连接校车GPS模块、儿童手表GPS模块和车速传感器的输出端，数据处理模块的输出端电连接预警装置；

车速传感器用于检测校车车速并传送给数据处理模块；

校车GPS模块用于实时获取校车位置信息和车速信息并传送给数据处理模块；

数据处理模块用于接收车速传感器和校车GPS模块传送的数据信息，并接收儿童手表GPS模块传送的儿童位置信息和速度信息，判断校车运行状态及儿童上下车情况，确定校车是否出现儿童遗漏现象；若发生儿童遗漏现象，数据处理模块向预警装置发送报警指令；

预警装置用于接收数据处理模块的报警指令进行报警并发送儿童遗漏信息给相关人员；

包括以下步骤：

S1，车速传感器实时采集校车的速度并传送给数据处理模块，当校车启动时，数据处理模块判断车速由零变为大于零时执行步骤S2；

S2，数据处理模块开启4G采集模块，进行校车车速和位置及各儿童速度和位置信号的实时采集，当儿童速度与校车车速相同且儿童位置信号与校车位置信号差值小于校车车身长度时，判断该儿童上校车，数据处理模块对上车儿童计数，得到上车儿童数n；

S3，当数据处理模块接收的数据中，满足校车车速降为0，同时儿童速度降为0，且在预设的停车时间阈值内校车车速均为0，此时确定校车为停车状态；

S4，数据处理模块对采集的儿童手表GPS数据进行聚类分析，得到儿童速度和位置变化的数据分布；若只得到一组数据分布则执行步骤S6，若得到两组数据分布则令数据样本大于n/2的一组数据为第一组数据，其它为第二组数据；对第二组数据进行分析：若第二组数据中儿童速度为0，位置始终未发生变化，初步判断为发生儿童遗漏现象，执行步骤S5；若儿童速度开始为0，持续一段时间后发生变化，但儿童与校车GPS位置差不断变化却始终小于校车车身长度，确定发生儿童遗漏现象，执行步骤S6；否则，执行步骤S7；

S5，数据处理模块发出控制信号使预警装置发出报警，当报警时间达到预设的报警时间阈值时，在该报警时间段内：若第二组数据中儿童速度始终为0且位置始终未发生变化，判断为手表遗漏，结束预警且数据处理模块向老师和校车驾驶员自动发送手表遗漏信息，执行步骤S7；若儿童手表速度发生变化，但儿童与校车GPS位置差不断变化却始终小于校车车身长度则确定发生儿童遗漏现象，执行步骤S6；

S6，数据处理模块控制预警装置持续预警且向老师和校车驾驶员发送儿童遗漏信息，直到儿童与校车GPS位置差大于校车车身长度，结束预警，执行步骤S7；

S7，数据处理模块计算分析得到无儿童遗漏，报警系统停止工作。

2.根据权利要求1所述的基于儿童手表的校车防遗漏报警方法，其特征在于，步骤S3中，停车时间阈值为8-15min。

3.根据权利要求1所述的基于儿童手表的校车防遗漏报警方法，其特征在于，步骤S5中，报警时间阈值设为3-5min。