[发明专利]全自动双排上挂机

权利要求书

1.全自动双排上挂机，其特征在于：包括挂具机构、夹板机构、搓料机构、下料机构；

所述挂具机构包括挂料架、挂料架动力组件、挂具推手、挂具推手动力组件、挂具，所述挂料架为内部中空框架；挂料架动力组件位于挂料架的一侧推拉挂料架；

与挂料架动力组件同侧的挂料架上设置滑轨，与其相对的另外一侧设置挂具推手，挂具推手动力组件推动挂具推手带动挂具沿挂料架侧面进入挂料架；所述挂具上布满弹性开口夹；

所述夹板机构位于挂具机构下方；所述夹持机构包括夹板、夹板移动组件；夹板从弹性开口后方夹持弹性开口夹以改变其开口大小；

所述搓料机构包括搓料板、出料轨、搓料板动力组件、托料板、托料板动力组件，搓料机构位于挂具机构上方；

所述搓料板包括平行的第一搓料板和第二搓料板，每一搓料板上具有第一搓料部和第二搓料部；第一搓料部具有止停段以及搓料段，所述搓料段上设置搓料口；所述第二搓料部与第一搓料部结构相同；所述第一搓料板和第二搓料板结构相同；

每一搓料部对应一条出料轨，所述出料轨具有出料口和进料口；所述进料口与振动盘连接；所述出料口与所述搓料口连通，是工件从出料口进入搓料口；

所述搓料板动力组件拉动搓料板往复运动、使每一搓料部沿往复运动方向将工件搓走；托料板从搓料板下方将工件托住；

每一搓料板对应一下料机构；所述下料机构位于搓料机构的上方，所述下料机构包括压柱、下料动力组件；

所述托料板动力组件带动托料板后退，所述压柱由下料动力机构驱动将工件从搓料口挂在挂具上。

2.根据权利要求1所述的全自动双排上挂机，其特征在于：还包括自动上挂具机构，所述自动上挂具机构位于挂具机构的一侧，所述自动挂具机构包括上挂具架、上挂具盘、上挂具动力组件，在上挂具架上设置竖直滑槽，挂具放置与上挂具盘上，由上挂具动力组件由下向上沿滑槽推送挂具。

3.根据权利要求1所述的全自动双排上挂机，其特征在于：所述挂具推手包括第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板与第二挡板相互垂直；所述第二挡板与滑轨平行。

4.根据权利要求1所述的全自动双排上挂机，其特征在于：还包括限位导向机构，所述导向机构包括限位板和导向板，所述限位板与搓料口相对，所述限位板与搓满工件的搓料板相切；所述导向板位于托料板下方，所述导向板上设置有导向孔，所述导向孔与搓料口正对，所述导向孔外切于工件外径。

5.根据权利要求4所述的全自动双排上挂机，其特征在于：所述导向孔具有导向面，所述导向面从上向下呈锥形。

6.根据权利要求1所述的全自动双排上挂机，其特征在于：还包括接料盘，所述接料盘位于挂料架的一侧，与挂料架动力组件相对；所述接料盘包括相互平行的第一支板和第二支板，在第一支板和第二支板之间铺有辊子，在第一支板和第二支板前端设置档条。

7.根据权利要求1所述的全自动双排上挂机，其特征在于：所述夹板包括第一夹板、第二夹板、夹板移动柱、推块、推块气缸；第一夹板与第二夹板对称的位于弹性开口夹的上下两侧；第一夹板与第二夹板安装在夹板移动柱上，所述推块为楔形，位于第一夹板与第二夹板之间，所述推块与推块气缸连接，推块气缸推动推块移动让第一夹板与第二夹板之间呈夹、放状态，使弹性开口夹发生形变和复原。

8.根据权利要求1所述的全自动双排上挂机，其特征在于：所述出料轨与振动盘连接处设置出料门，所述出料门包括出料门本体、出料气缸、连接架；出料气缸安装在连接架上，所述出料门本体安装在气缸伸缩杆前端，所述气缸伸缩将出料门开启或关闭。

9.根据权利要求1所述的全自动双排上挂机，其特征在于：所述搓料口在搓料板上成排设置，彼此等间距。

10.根据权利要求1所述的全自动双排上挂机，其特征在于：所述第一搓料板与挂料架的第一行弹性夹相对，所述第二搓料板位于挂料架中间位置。