[发明专利]环纹轴套配合螺纹丝杆的滚珠丝杠

说明书

本发明提出了一种环纹轴套配合螺纹丝杆的滚珠丝杠，其包括：丝杆，丝杆的外周设置有沿螺旋线方向延伸的第一沟槽；轴套，轴套套设于丝杆，轴套的内表面设置有多条第二沟槽，每条第二沟槽形成为在轴套的周向上闭合的环状，第一沟槽和第二沟槽交叉；以及多个滚动体，多个滚动体镶嵌于第一沟槽和第二沟槽的交叉位置，在丝杆和轴套相对转动时，滚动体能够在第一沟槽和第二沟槽的交叉位置自转和/或滚动。采用上述技术方案的滚珠丝杠中的滚动体可以在第一沟槽和第二沟槽的交叉位置自转和/或滚动并随着轴套在丝杆的轴向上相对于丝杆移动，因此不需要在轴套上加工回流道，这样不仅可以使轴套加工简单，制造成本下降，而且解决了滚动体运行卡涩的问题。

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种环纹轴套配合螺纹丝杆的滚珠丝杠。

背景技术

滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的机械传动装置，其具有摩擦小、效率高、寿命长、体积小、承载能力强等特点，被广泛的应用于精密仪器、数控机床、武器装备、工业机器人、医疗器械和航空航天等领域。

一种现有技术的滚珠丝杠包括丝杆、轴套和滚珠，轴套套设于丝杆，丝杆和轴套上开设有螺旋槽。在丝杆和轴套之间放入滚珠，滚珠既可以自转又可以循环滚动，使丝杆与轴套之间的摩擦为滚动摩擦，因而大大地减小了摩擦阻力，提高了传动效率。该结构需要在轴套加工回流道或在轴套上安装反向器，以便滚珠通过回流道返回轴套和丝杆之间循环。现有技术的滚珠丝杠在运行过程中滚珠在经过回流道时运动方向突然变化，会造成滚珠丝杠运行卡涩，不平顺，产生振动和噪音。并且回流道结构复杂，加工精度要求高，加工难度大，加工成本高，回流道也导致轴套的径向尺寸较大，使滚珠丝杠不适用于狭小的空间。

发明内容

基于上述现有技术的问题，本发明旨在提出一种环纹轴套配合螺纹丝杆的滚珠丝杠，解决现有技术的滚珠丝杠结构复杂、加工成本高和运行卡涩的问题。

本公开提出一种滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括：

丝杆，所述丝杆的外周设置有沿螺旋线方向延伸的第一沟槽；

轴套，所述轴套套设于所述丝杆，所述轴套的内表面设置有多条第二沟槽，每条所述第二沟槽形成为在所述轴套的周向上闭合的环状，所述第一沟槽和所述第二沟槽交叉；以及

多个滚动体，所述多个滚动体镶嵌于所述第一沟槽和所述第二沟槽的交叉位置，在所述丝杆和所述轴套相对转动时，所述滚动体能够在所述第一沟槽和所述第二沟槽的交叉位置自转和/或滚动，所述滚动体随着所述轴套在所述丝杆的轴向上相对于所述丝杆移动。

优选地，所述滚珠丝杠还包括保持架，在所述滚珠丝杠的径向上，所述保持架设置于所述丝杆和所述轴套之间，所述保持架设置有用于容纳所述滚动体的定位槽。

优选地，每条所述第二沟槽均形成于与所述轴套的轴向垂直的平面内。

优选地，多条所述第二沟槽相互平行地设置。

优选地，所述多条第二沟槽中任意两条相邻的所述第二沟槽之间具有相同或不同的距离。

优选地，所述第一沟槽的螺距大于或小于相邻两条所述第二沟槽之间的距离，所述第一沟槽设置有一条或多条。

优选地，至少4个滚动体镶嵌于所述第一沟槽和所述第二沟槽的交叉位置。

优选地，所述第一沟槽设置有多条，多条所述第一沟槽具有相同的导程从而使得多条所述第一沟槽之间相互平行，多条所述第一沟槽在所述丝杆的周向上均匀或不均匀的间隔开。

优选地，全部或部分的所述第一沟槽中嵌入所述滚动体；并且/或者，

全部或部分的所述第二沟槽中嵌入所述滚动体。