[发明专利]触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置

权利要求书

1.一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：包括底板(30)、中层板(20)、触摸板(10)和单点驱动单元(40)，触摸板(10)、中层板(20)、底板(30)通过穿过各自销轴孔的销轴由上至下依次相连，触摸板(10)、中层板(20)、底板(30)共同围成内部中空的用于安装单点驱动单元(40)的空间，单点驱动单元(40)上端、下端分别伸出触摸板(10)、底板(30)；

所述单点驱动单元(40)包括触针(50)、旋转体(60)、永磁体(70)和底座(80)，底座(80)固定于底板(30)上端面设有的底板凹槽(302)内，底座(80)顶面开有中心凹槽，中心凹槽的槽底中间开有装有底座中心引脚(100)的通孔，中心凹槽周围的底座(80)顶面布置有一圈环形金属片，环形金属片和中心凹槽周围的底座(80)中装有的底座边缘引脚(90)的一端连接；永磁体(70)嵌装于底座(80)的中心凹槽中，永磁体(70)下端设有的芯杆插入底座中心引脚(100)一端开有的定位孔中；底座边缘引脚(90)另一端和底座中心引脚(100)另一端均穿设底座(80)和底板(30)且连接到外部驱动电路；永磁体(70)上端设有的方凸块插入旋转体(60)下端开有的旋转体底部方槽(603)，旋转体(60)上端面设有螺纹轴(601)，触针(50)下部设有的空腔中套装有螺纹轴(601)且与螺纹轴(601)通过螺纹相连，触针(50)上端的触针圆轴(501)活动置于触摸板(10)的方槽中。

2.根据权利要求1所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：包括有八个单点驱动单元(40)，八个单点驱动单元(40)呈2*4阵列分布，形成八点盲文触控。

3.根据权利要求2所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述触摸板中间开有与八个单点驱动单元(40)的触针(50)相配合安装的安装通孔，安装通孔主要由方槽(105)和位于方槽(105)上端面的定位孔对接组成；所述触针(50)主要由触针主体(503)和位于触针主体(503)上端面的触针圆轴(501)连接组成；触针圆轴(501)与触摸板的定位孔间隙配合安装，触针主体(503)与方槽(105)间隙配合安装限制触针(70)的周向旋转运动。

4.根据权利要求2所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述底板(30)凹槽底面设有与八个单点驱动单元(40)相对应的边缘引脚孔(305)和中心引脚孔(304)，每个底板中心引脚孔(304)与触摸板的定位孔(102)位于同一轴心。

5.根据权利要求4所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：每个所述的单点驱动单元(40)的底座边缘引脚(90)、底座中心引脚(100)下端分别经底板(30)的边缘引脚孔(305)、中心引脚孔(304)从底板(30)下底面穿出。

6.根据权利要求1所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述永磁体(70)能导电。

7.根据权利要求1所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述触摸驱动单元均连接控制电路板，控制电路板控制电流从底座边缘引脚(90)流入经永磁体(70)从底座中心引脚(100)流出，或控制电流从底座中心引脚(100)流入经永磁体(70)从底座边缘引脚(90)流出，电流与永磁体(70)内部固有的轴向磁场相互垂直使永磁体(70)边缘均产生切向的安培力，进而驱动永磁体(70)轴向旋转，从而带动旋转体(60)旋转。

8.根据权利要求7所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述触针(50)通过与旋转体(60)螺纹配合，将旋转体(60)的旋转运动转变为触针(50)的上下直线运动，且螺纹轴(601)与触针内螺纹(504)之间采用螺纹自锁结构。

9.根据权利要求2所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述触针主体(503)上端面抵住方槽顶面(103)限制触针(70)直线运动的上限位，触针主体(503)下端面抵住旋转体上端面(602)限制触针(70)直线运动的下限位。