[发明专利]一种高速受流器控制方法及受流器

说明书

本发明公开了一种高速受流器控制方法及受流器，在受流器上设置脱靴位置传感器和复位位置传感器，执行脱靴过程和复位过程时，控制单元可以通过脱靴位置传感器和复位位置传感器检测滑靴的位置状态，并决定是继续执行、发出警报或是保持动作，进一步的，在检测到滑靴无法完成指令时，控制单元还可以通过脱靴位置传感器和复位位置传感器的检测结果判断受流器的出错位置，以尽快进行修复，避免造成事故。本发明的高速受流器控制方法具有简单实用、执行迅速、控制性能稳定、减轻受流器磨损程度、减少复位噪音和提高列车安全性等优点，本发明的能实现上述方法的受流器具有复位过程稳定和结构简单等优点。

技术领域

本发明涉及受流器领域，尤其涉及一种高速受流器控制方法及受流器。

背景技术

受流器是一种安装于轨道列车上，通过与供电轨接触动态取流，从而向列车供电的装置。现有的受流器在执行脱靴和复位后没有分别判断是否执行到位，且无法检测过程是否有故障，给车辆运行安全带来隐患。此外，现有的受流器没有设置缓冲调节装置，在复位时滑靴会直接与供电轨撞击，这种冲击力会对滑靴和供电轨造成损坏，并且还会产生较大的噪音。

发明内容

本发明所要解决的问题是，针对现有技术存在的问题，提供一种简单实用、执行速度快、控制性能稳定、减轻受流器磨损程度和提高列车安全性的高速受流器控制方法，该控制方法包括受流器脱靴控制方法和复位控制方法，本发明还提供了一种复位过程稳定、结构简单的能实现上述方法的受流器。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种受流器脱靴控制方法，所述受流器包括驱动组件、滑靴和脱靴位置传感器，所述驱动组件驱动所述滑靴脱离供电轨；其步骤包括：

S1：接收指令：控制单元接收脱靴指令后，控制单元接收脱靴位置传感器的检测信号；

S2：指令判断：控制单元得到的检测信号为滑靴未处于脱靴位置，则执行步骤S3；控制单元得到的检测信号为滑靴处于脱靴位置，则执行步骤S6；

S3：控制执行：控制单元控制所述驱动组件动作使滑靴脱离供电轨；驱动组件动作完成后，控制单元再次接收脱靴位置传感器的检测信号，执行步骤S4；

S4：重复执行：重复步骤S2～S3，并计重复次数n，直至控制单元执行步骤S6或重复次数n大于设定次数N，重复次数n大于设定次数N时，执行步骤S5；

S5：故障报警：控制单元发出脱靴未完成警报；

S6：执行完成：控制单元控制所述驱动组件停止动作并保持。

作为上述受流器脱靴控制方法的进一步改进：

所述受流器还包括复位位置传感器，控制单元发出脱靴未完成警报后，接收复位位置传感器的检测信号：

若控制单元得到的检测信号为滑靴处于复位位置，则发出执行指令传递故障信号或驱动故障信号；

若控制单元得到的检测信号为滑靴未处于复位位置，则发出执行过程故障信号。

一种受流器复位控制方法，所述受流器包括驱动组件、滑靴和复位位置传感器，所述驱动组件驱动所述滑靴与供电轨接触；其步骤包括：

S1：接收指令：控制单元接收复位指令后，控制单元接收复位位置传感器的检测信号；

S2：指令判断：控制单元得到的检测信号为滑靴未处于复位位置，则执行步骤S3；控制单元得到的检测信号为滑靴处于复位位置，则执行步骤S6；

S3：控制执行：控制单元控制所述驱动组件动作使滑靴按设定速度与供电轨接触；驱动组件动作完成后，控制单元再次接收复位位置传感器的检测信号，执行步骤S4；