[发明专利]低轨卫星数据传输方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种低轨卫星数据传输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

卫星接收到地面站发出的资源请求后查询本地资源，若查询到与所述资源请求匹配的目标资源则将其直接传输至所述地面站，否则将所述资源请求附加于路由请求信息中并向全网广播，所述路由请求信息包括当前卫星到所述地面站的传输路径信息以及当前卫星的ID；

接收到所述路由请求信息的卫星查询本地资源，若查询到与所述资源请求匹配的目标资源则将其传输至所述地面站，否则更新所述路由请求信息并向全网广播；

接收到更新后的所述路由请求信息的卫星执行上一步骤，直至拥有所述目标资源的卫星接收到所述路由请求信息并将相应目标资源传输至所述地面站。

2.如权利要求1所述的一种低轨卫星数据传输方法，其特征在于，所述更新所述路由请求信息并向全网广播，之前还包括以下步骤：

判断是否收过相同的卫星ID，若是，则忽略所述路由请求信息；

否则更新所述路由请求信息并向全网广播。

3.如权利要求1所述的一种低轨卫星数据传输方法，其特征在于，所述查询到与所述资源请求匹配的目标资源则将其传输至所述地面站，包括以下步骤：

查询到与所述资源请求匹配的目标资源，开启路径信息收集定时器；

在所述路径信息收集定时器的设定时间内，收集网络中的所述路由请求信息并提取其中的所述传输路径信息加入候选路径集合；

根据预设规则在所述候选路径集合内选择最佳路径；

将所述目标资源由所述最佳路径传输至所述地面站。

4.如权利要求3所述的一种低轨卫星数据传输方法，其特征在于，所述预设规则的影响因素包括：路径预期传输次数、路径时延、路径生存时间和路径持续服务时间；

其中，所述路径预期传输次数用于衡量两颗卫星间数据传输的丢包率；

所述路径生存时间为链路生存时间的最小值，所述链路生存时间为两颗卫星间的可通讯时间，由卫星周期性运行规律得到；

所述路径持续服务时间为路径支持资源连续传输的时间，等于所述路径生存时间、所述路径与地面站连接时间中的最小值。

5.如权利要求1或4所述的一种低轨卫星数据传输方法，其特征在于，所述更新所述路由请求信息，包括以下步骤：

当前卫星向所述路由请求信息的发送卫星发送周期性探测信号并接收回传信号；

由所述探测信号的周期及回传信号的个数计算路径预期传输次数并更新到所述路由请求信息的相应字段。

6.如权利要求1或4所述的一种低轨卫星数据传输方法，其特征在于，所述更新所述路由请求信息，包括以下步骤：

当前卫星计算与所述路由请求信息的发送卫星之间的链路时延，并与所述路由请求信息中的相应路径时延进行加和运算后更新到所述路由请求信息的相应字段；

所述链路时延为两颗卫星间的通讯时延，包括发送时延、传播时延和等待时延。

7.如权利要求1或4所述的一种低轨卫星数据传输方法，其特征在于，所述更新所述路由请求信息，包括以下步骤：

当前卫星计算与所述路由请求信息的发送卫星之间的链路生存时间，并与所述路由请求信息中的相应路径生存时间进行比较运算后更新到所述路由请求信息的相应字段；

将所述链路生存时间与路径和地面站连接时间进行比较，取较小者作为路径持续服务时间，并更新到所述路由请求信息的相应字段；

所述链路生存时间为两颗卫星间的可通讯时间，由卫星周期性运行规律得到。

8.一种低轨卫星数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：

地面站，与卫星通讯，用于向所述卫星发送资源请求以及接收所述卫星传输的相对资源；

所述卫星，用于根据所述地面站的所述资源请求进行相应的资源传输。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项权利要求所述低轨卫星数据传输方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项权利要求所述低轨卫星数据传输方法的步骤。