[发明专利]变速器控制

说明书

本发明涉及一种变速器(100)，其包括与驱动发动机连接的输入轴(105)以及可比例控制的第一和第二切换元件(A‑F)。本发明还涉及一种用于控制变速器(100)的方法(200)，其包括：基于开环控制曲线(340)和闭环控制曲线(345)确定(210)对驱动发动机的绝对扭矩请求(330)；确定(220)该绝对扭矩请求(330)是否即将超过预定阈值(335)；并且如果是这种情况，则减少(225)闭环控制分量。

技术领域

本发明涉及一种变速器控制。尤其是本发明涉及用于应用在机动车中的变速器的控制。

背景技术

机动车具有动力传动系，其包括驱动发动机、变速器和驱动轮。在变速器中可挂入不同挡位，以便使驱动发动机的转速适应驱动轮的转速。变速器包括多个齿轮组，它们可借助切换元件不同地配置和组合。控制装置控制这些切换元件并且确定挂入哪个挡位，即在变速器的输入侧和输出侧之间存在何种减速比(或增速比)，并且借助哪些齿轮组以哪种配置实现该减速比(或增速比)。在从一个挡位改变为另一挡位时，通常必须打开至少一个切换元件并且闭合另一切换元件，以便实现尽可能平稳的过渡。

为了辅助换挡，可借助请求将由驱动发动机输入变速器中的扭矩限制到预定值。但这种限制起作用的范围是有限的，因此通过预规定输入的扭矩很难将变速器例如控制到待挂入挡位的同步点上。

发明内容

本发明的任务在于提供一种用于改变在变速器中挂入的挡位的改进技术。

根据本发明的用于控制变速器的方法解决了所述任务，其中，变速器包括与驱动发动机连接的输入轴和可比例控制的第一和第二切换元件。用于控制变速器的方法包括下述步骤：基于开环控制曲线和闭环控制曲线确定对驱动发动机的绝对扭矩请求；确定该绝对扭矩请求是否即将超过预定阈值；并且如果是这种情况，则减少闭环控制分量。

该方法可结合换挡实施，其中，换挡可包括打开第一切换元件以便脱出旧的挡位并且闭合第二切换元件以便挂入新的挡位。所述减少优选以刚刚不超过阈值的程度进行。由此可确保不会发出驱动发动机无法满足的扭矩请求。以这种方式可避免在其它情况下作为“wind up”已知的效果。通过闭合第二切换元件挂入挡位可平稳地实施。这也适用于当第二切换元件为形锁合的并且不能像摩擦离合器那样以可变滑差传递扭矩时。

所述预定阈值可借助特性场确定。特性场的输入变量例如可包括输入轴的转速和/或主导气压。通过本地确定可自给自足地预规定有意义的阈值，从而省却外部源。

所述预定阈值也可由驱动发动机提供。在此可评估附加参数或条件，其可能不存在于变速器侧。因而由驱动发动机提供的阈值可更加真实。另一方面驱动发动机提供的阈值有时可能会延迟。在这种和其它情况下可使用本地确定的阈值。所描述的阈值源之间的变换在实践中可以任意频率进行。在另一种实施方式中，也可将两个源的阈值合并，例如方式为：确定最小值、最大值或算术平均值或加权平均值。

可借助滞后开始和停止所述减少，尤其是可在请求的扭矩和所述预定阈值之间的差值低于预定的第一阈值时开始减少闭环控制分量，并且在该差值超过预定的第二阈值时停止减少闭环控制分量。在此第二阈值大于第一阈值。

滞后可阻止在作为基础的同步控制的受限运行和不受限运行之间过于频繁的变换。尤其是当所用阈值以低分辨率被数字量化以致阈值的值之间的最小可示差异具有显着量时，使用滞后可稳定该同步的响应特性。这通常特别适合于与上述驱动发动机预规定阈值的方案结合。

此外在另一种实施方式中，当输入轴已达到预定转速时，可闭合第二切换元件。每个切换元件通常分配给一个齿轮组，该齿轮组在变速器中实现一个挡位。通过闭合，可实施与输入轴的转速同步地挂入一个挡位。可选地，该方法还可包括打开第一切换元件。