[发明专利]一种用于积木制造的模块化3D打印机

权利要求书

1.一种用于积木制造的模块化3D打印机，包括底板（1）、第一转盘（2）和第二转盘（10）；所述底板（1）的左右两侧对称固定安装有两块侧板（5），侧板（5）的顶部固定安装有机架（7）；所述第一转盘（2）通过旋转轴（15）转动安装在底板（1）上，所述侧板（5）下侧固定安装有驱动电机（13），驱动电机（13）的输出端通过皮带（14）与旋转轴（15）传动连接，其特征在于，

所述第一转盘（2）的上侧开设有工字型槽（20），工字型槽（20）的上下两侧边内部对称转动安装有两根第二螺杆（21），第二螺杆（21）的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，且第二螺杆（21）的左右两侧对称螺纹连接有两个第二螺套（22），第二螺套（22）与工字槽（20）滑动连接；

所述第一转盘（2）的上侧对称设置有四块扇形结构的滑动拼盘（3），位于下侧的两个滑动拼盘（3）分别与下侧的两个第二螺套（22）固定连接，位于上侧的两个滑动拼盘分别与上侧的两个第二螺套（22）固定连接；

所述滑动拼盘（3）上通过高度调节机构连接有工作台（4），高度调节结构包括固定安装在滑动拼盘（3）左右两侧的电动推杆（26）和固定安装在工作台（4）底部左右两侧的铰接座（27），电动推杆（26）的伸缩端与铰接座（27）相互铰接。

2.根据权利要求1所述的用于积木制造的模块化3D打印机，其特征在于，所述工字槽（20）的中间还对称转动安装有两个转动杆（24），转动杆（24）的一端通过第一锥齿轮组（23）与第二螺杆（21）传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于积木制造的模块化3D打印机，其特征在于，所述第一转盘（2）的内部还转动安装有竖向转轴，竖向转轴通过第二锥齿轮组（25）与两根转动杆（24）传动连接，第一转盘（2）的内部还固定安装有带动竖向转轴转动的旋转电机。

4.根据权利要求1所述的用于积木制造的模块化3D打印机，其特征在于，所述机架（7）的左右两侧对称开设有两个导向槽（16），机架（7）的中间位置开设有滑槽，滑槽内部转动安装有第一螺杆（18），第一螺杆（18）的下侧螺纹连接有第一螺套（19），第一螺套（19）与滑槽滑动连接，机架（7）的下侧还设置有升降台（6），升降台（6）的中间位置与第一滑套（19）固定连接，升降台（6）的左右两侧对称固定安装有两个滑杆（17），滑杆（17）与导向槽（16）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于积木制造的模块化3D打印机，其特征在于，机架（7）的上部还固定安装有第一电机（8），第一电机（8）的输出端与第一螺杆（18）固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于积木制造的模块化3D打印机，其特征在于，所述升降台（6）的底部转动安装有第二转盘（10），第二转盘（10）底部的四角处对称固定安装有四个气缸（11），气缸（11）的伸缩端固定安装有打印喷头（12），打印喷头（12）与工作台（4）一一对应。

7.根据权利要求6所述的用于积木制造的模块化3D打印机，其特征在于，所述升降台（6）的内部还固定安装有带动第二转盘（10）转动的第二电机（9）。