[发明专利]球头扭矩自动检测设备

权利要求书

1.球头扭矩自动检测设备，其特征在于，包括工装定位机构、压力机构、旋转带动机构和测量机构；

所述工装定位机构用于定位球头；

所述压力机构用于压住球头对其进行限位；

所述旋转带动机构用于驱动球头在预设摆角范围内摆动；

所述测量机构用于检测球头在所述摆角范围内摆动时的扭矩。

2.如权利要求1所述的球头扭矩自动检测设备，其特征在于，所述工装定位机构包括定位工装安装板和定位工装；所述定位工装可拆卸地安装在所述定位工装安装板上；手动将球头放置在所述定位工装内。

3.如权利要求2所述的球头扭矩自动检测设备，其特征在于，所述压力机构包括气缸压块和气缸，所述气缸压块安装在所述气缸的活塞杆顶端；

所述气缸旋转下压时驱动所述气缸压块压住球头上端予以限位。

4.如权利要求2或3所述的球头扭矩自动检测设备，其特征在于，所述旋转带动机构包括大齿轮、小齿轮和伺服电机；

气缸限位完成后所述伺服电机开始转动，与所述伺服电机头部连接的所述小齿轮随着伺服电机同步转动，所述小齿轮带动所述大齿轮进行摆动。

5.如权利要求4所述的球头扭矩自动检测设备，其特征在于，所述测量机构包括检测传感器、球头杆套筒和传感器齿轮连接块；

球头装入所述球头杆套筒并被所述气缸压块限位后，所述大齿轮摆动带动所述传感器齿轮连接块进行摆动，与之相连的所述检测传感器也跟随其同步摆动，与所述检测传感器相连的所述球头杆套筒推动球头杆，所述检测传感器在所述摆角范围内对扭力进行测量与记录。