[发明专利]基于3D扫描的大直径市政管道模拟拼装装置及拼装方法

权利要求书

1.基于高精度3D扫描的大直径市政管道模拟拼装装置，其特征在于，包括钢筋混凝土雨污水管段（1），所述钢筋混凝土雨污水管段（1）的两端分别设有钢筋混凝土雨污水管段插口（31）和钢筋混凝土雨污水管段承口（32），所述钢筋混凝土雨污水管段（1）内设有管底滚动筒（9），所述管底滚动筒（9）的轴心处安装有激光测距仪（10），所述钢筋混凝土雨污水管段（1）外设有带标尺伸缩杆（12），所述带标尺伸缩杆（12）上固定有3D激光扫描仪（8），所述带标尺伸缩杆（12）下方安装有CCD成像靶块（11），所述3D激光扫描仪（8）上设有定位模块（13），所述管底滚动筒（9）的外径大于等于40mm，所述钢筋混凝土雨污水管段（1）的筋混凝土雨污水管段承口（32）通过密封橡胶圈（6）和另一个钢筋混凝土雨污水管段（1）的钢筋混凝土雨污水管段承口（32）连接，所述钢筋混凝土雨污水管段（1）的两端粘接有管段粘接定位标靶（4）且所述钢筋混凝土雨污水管段（1）的两端喷涂有管段喷涂标号（5），所述钢筋混凝土雨污水管段（1）内设有两个透明定位球（14），所述透明定位球（14）为一壁厚为5 mm的硬质塑料透明球，且外径与管底滚动筒（9）外径相同，所述透明定位球（14）包括定位球壁（143），所述定位球壁（143）内充注体积为球内容积95%的透明液体（142），所述透明液体（142）上有5%的红色气体泡（141）。

2.根据权利要求1所述的基于高精度3D扫描的大直径市政管道模拟拼装装置，其特征在于，所述CCD成像靶块（11）包括透光块（111），所述透光块（111）的长度大于等于200mm、且中心处开设有直径不大于5mm的圆柱状透光孔，所述透光块（111）上设有与所述圆柱状透光孔配合的CCD成像板（112），所述CCD成像板（112）采集的图像可实时传输至3D激光扫描仪（8）内并显示在其自带的彩色液晶屏幕上。

3.根据权利要求1所述的基于高精度3D扫描的大直径市政管道模拟拼装装置，其特征在于，所述钢筋混凝土雨污水管段（1）的插口端部外表面和管段外表面均设有光纤压力传感器（7），所述钢筋混凝土雨污水管段（1）的内表面设有光纤温度传感器（2）。