[发明专利]分拣设备及分拣方法

权利要求书

1.一种分拣设备，包括主线、干线和/或支线、以及包括多个滑道的滑槽，所述多个滑道将所述主线上的包裹分流至不同的干线和/或支线，其特征在于，

所述分拣设备还包括设置于所述主线上方的读码单元和设置于所述滑槽上方的监控单元，

所述读码单元用于读取包裹面单信息并将该包裹分配相应的滑道；

所述监控单元用于追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时发出警报。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述读码单元包括：

线激光立体相机，其用于对流经的包裹进行轮廓扫描识别，输出包裹在所述主线上的投影形状以及相对位置；

智能相机，其读取包裹的条码信息，提供条码在包裹上的相对位置，并将条码与包裹进行绑定；

工控机，其将条码进行处理，将处理后得到的数据上传系统，并接受系统返回的滑道数据；

第一监控摄像机，其获取垂直于所述主线的画面，将画面内的包裹与滑道数据进行绑定。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述读码单元还包括

第一显示屏，其显示所述线激光立体相机处理后的包裹图像以及该包裹对应的滑道数据。

4.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述智能相机包括安装在所述主线左侧的左侧智能相机、安装在所述主线右侧的右侧智能相机和安装在所述主线上方的顶部智能相机。

5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述读码单元还包括：

反光镜，其安装在所述左侧智能相机和所述右侧智能相机前方，将包裹图像反射给所述左侧智能相机和所述右侧智能相机，缩短工作距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述监控单元包括：

第二监控摄像机，其获取垂直于所述主线的画面，监控包裹形状、实时位置并进行包裹边框描绘；

第二显示屏，其用于显示所述第二监控摄像机获取的包裹图像以及该包裹对应的滑道数据，提示操作员进行分拣操作。

7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述第二监控摄像机可根据滑道数据对包裹边框搭配不同颜色。

8.一种分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

对连接至主线的滑槽及滑槽的各滑道进行编号并为每个滑道配置包裹分流信息；

读取主线上的包裹面单信息，并将包裹根据包裹分流信息分配相应的滑道；

追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时发出警报。

9.根据权利要求8所述的分拣方法，其特征在于，

所述读取主线上的包裹面单信息，并将包裹根据包裹分流信息分配相应的滑道包括：

对流经的包裹进行轮廓扫描识别，输出包裹在所述主线上的投影形状以及相对位置；

读取包裹的条码信息，提供条码在包裹上的相对位置，将条码与包裹进行绑定；

将条码进行处理，将处理后得到的数据上传系统，并接受系统返回的滑道数据；

获取垂直于所述主线的画面，将画面内的包裹与滑道数据进行绑定。

10.根据权利要求8或9所述的分拣方法，其特征在于，

所述追溯包裹运行动态，当包裹到达分配的滑道位置时发出警报包括：

获取垂直于所述主线的画面，监控包裹形状、实时位置并进行包裹边框描绘；

显示包裹图像以及该包裹对应的滑道数据，提示操作员进行分拣操作。