[发明专利]光束转向装置及包括该光束转向装置的传感器系统

说明书

光束转向装置可以包括配置为发射激光束的可调谐激光二极管以及天线，天线包括光栅结构并且配置为基于光栅结构将激光束转换为线性光源。可调谐激光二极管可以发射具有第一波长的第一激光束，并且发射具有第二波长的第二激光束，第二波长不同于第一波长。天线可以接收第一激光束，并且作为响应，输出相对于天线的表面具有第一发射角的第一线性光源。天线还可以接收第二激光束，并且作为响应，输出相对于天线的表面具有第二发射角的第二线性光源，第二发射角不同于第一发射角。

相关技术的交叉引用

本申请要求于2018年1月24日在韩国知识产权局提交的、申请号为10-2018-0008838的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及光束转向装置及包括该光束转向装置的传感器系统。

背景技术

LIDAR(激光探测与测距)系统是这样一种系统，其可以通过向目标发射脉冲激光束和通过感测从目标反射的能量(例如，通过检测来自目标表面的脉冲激光束的反射)来获得与外部环境中的目标相关的信息，该信息包括从LIDAR系统至目标的距离。在一些情况下，自主车辆的障碍物检测传感器等可以包括LIDAR系统。

LIDAR系统可以包括光束转向装置，该光束转向装置可以将由LIDAR系统发射的脉冲激光束相对于目标以所期望的角度转向。作为近来集成电路小型化趋势的结果，人们期望简化光束转向装置的配置并且减小LIDAR系统的尺寸。

发明内容

本公开的一些示例实施例提供了具有简单配置的光束转向装置。

本公开的一些示例实施例提供了包括具有简单配置的光束转向装置的传感器系统。

本公开的示例实施例不限于上面所提到的那些，并且本领域技术人员从以下描述中可以清楚地理解未提及的一些示例实施例。

根据本公开的一些示例实施例，光束转向装置可以包括配置为发射激光束的可调谐激光二极管以及天线，所述天线包括光栅结构并且配置为基于所述光栅结构将由所述可调谐激光二极管发射的激光束转换为线性光源。用于发射激光束的可调谐激光二极管可以发射具有第一波长的第一激光束，并且还可以发射具有第二波长的第二激光束，所述第二波长不同于所述第一波长。基于光栅结构将可调谐激光二极管发射的激光束转换成线性光源的天线可以接收所述第一激光束并且作为响应，输出相对于天线的表面具有第一发射角的第一线性光源，并且该天线还可以接收第二激光束并且作为响应，输出相对于天线的表面具有第二发射角的第二线性光源，所述第二发射角不同于所述第一发射角。

根据本公开的一些示例实施例，光束转向装置可以包括配置为发射激光束的可调谐激光二极管、第一光学放大器和第二光学放大器、第一带通滤波器和第二带通滤波器、在第一方向上延伸的第一天线以及在第二方向上延伸的第二天线。所述第二方向可以大体上与所述第一方向正交。用于发射激光束的可调谐激光二极管可以发射具有第一波长的第一激光束，并且还可以发射具有第二波长的第二激光束，所述第二波长不同于所述第一波长。第一光学放大器和第二光学放大器可以配置为分别放大由可调谐激光二极管发射的第一激光束和第二激光束。第一和第二带通滤波器可以配置为分别对由第一光放大器和第二光放大器放大的第一激光束和第二激光束进行滤波。第一天线可以配置为将滤波后的第一激光束转换为在第二方向上延伸的线性光源，使得在第二方向上延伸的该线性光源相对于第一天线的表面具有第一发射角。第二天线可以配置为将滤波后的第二激光束转换为在第一方向上延伸的线性光源，使得在第一方向上延伸的该线性光源相对于第二天线的表面具有第二发射角，所述第二发射角不同于所述第一发射角。