[发明专利]制动踏板解耦系统、车辆和控制方法

权利要求书

1.一种制动踏板解耦系统，其特征在于，包括：

制动踏板；

缸体，所述缸体内设有第一柱塞和通过弹性件与所述第一柱塞相连的第二柱塞，所述第一柱塞与所述缸体的内周壁之间限定出容纳制动液的腔体，所述第二柱塞通过顶杆与所述制动踏板相连；

压力检测单元，用于检测所述制动液的压力；

行程检测单元，用于检测所述第二柱塞的行程；

控制器，所述控制器用于判断所述压力和行程的对应值是否位于预设区间内，当所述对应值小于所述预设区间的上限时，根据所述行程确定制动助力，否则根据所述压力确定制动助力。

2.根据权利要求1所述的制动踏板解耦系统，其特征在于，所述行程检测单元包括：

设于所述第二柱塞上的磁编码器；

行程传感器，用于根据所述磁编码器的移动检测所述第二柱塞的行程。

3.根据权利要求1所述的制动踏板解耦系统，其特征在于，所述控制器用于在所述对应值位于所述预设区间内时，判定所述制动踏板解耦系统无故障，并根据所述行程确定制动助力，在所述对应值小于所述预设区间的下限时，判定所述压力异常，报警并根据所述行程确定制动助力，在所述对应值大于所述预设区间的上限时，判定所述行程异常，报警并根据所述压力确定制动助力。

4.根据权利要求1-3任一项所述的制动踏板解耦系统，其特征在于，所述控制器根据所述行程确定制动助力，具体为根据所述行程查询行程与减速度关系曲线，以确定减速度，并根据所述减速度控制助力电机提供制动助力。

5.根据权利要求1-3任一项所述的制动踏板解耦系统，其特征在于，所述控制器根据所述压力确定制动助力，具体为根据所述压力查询压力与减速度关系曲线，以确定减速度，并根据所述减速度控制助力电机提供制动助力。

6.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-5任一项所述的制动踏板解耦系统。

7.一种制动踏板解耦系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述制动液的压力；

检测所述第二柱塞的行程；

判断所述压力和行程的对应值是否位于预设区间内；

当所述对应值小于所述预设区间的上限时，根据所述行程确定制动助力，否则根据所述压力确定制动助力。

8.根据权利要求7所述的制动踏板解耦系统的控制方法，其特征在于，所述当所述对应值小于所述预设区间的上限时，根据所述行程确定制动助力，否则根据所述压力确定制动助力，包括：

在所述对应值位于所述预设区间内时，判定所述制动踏板解耦系统无故障，并根据所述行程确定制动助力；

在所述对应值小于所述预设区间的下限时，判定所述压力异常，报警并根据所述行程确定制动助力；

在所述对应值大于所述预设区间的上限时，判定所述行程异常，报警并根据所述压力确定制动助力。

9.根据权利要求7或8任一项所述的制动踏板解耦系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述行程确定制动助力，包括：

根据所述行程查询行程与减速度关系曲线，以确定减速度；

根据所述减速度控制助力电机提供制动助力。

10.根据权利要求7或8任一项所述的制动踏板解耦系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述压力确定制动助力，包括：

根据所述压力查询压力与减速度关系曲线，以确定减速度；

根据所述减速度控制助力电机提供制动助力。