[发明专利]光放射装置及其应用

说明书

本发明涉及一种光放射装置及其应用。本发明提供一种光放射装置，能够以成本得到抑制的简便的构成对广的角度范围放射光，而不需要光放射角度的高精度的调整。本发明提供一种用于此种光放射装置或使用此种光放射装置的物体信息侦测装置、光路径调整方法、物体信息侦测方法及光调制单元。所述光放射装置，包括出射相干光的光源、光调制单元、反射体及第1受光部，反射体包括作为球面的一部分的第1反射面、及不同于第1反射面的第2反射面，对第1反射面入射由光调制单元调制的调制光，其反射光被放射至对象物，对第2反射面入射由光调制单元反射而未调制的非调制光，其反射光由第1受光部接收。

技术领域

本发明涉及一种使规定的光放射至对象物的光放射装置及其应用、对对象物的物体信息进行侦测的物体信息侦测装置、对向对象物放射的光的光路径进行调整的光路径调整方法、对对象物的物体信息进行侦测的物体信息侦测方法以及出射调制光及非调制光的光调制单元。

背景技术

研究提出有使用空间光调制器生成期望的调制光并朝对象物放射的光放射装置或利用来自所述对象物的反射光对对象物的信息进行侦测的装置等(专利文献1、专利文献2、非专利文献1、非专利文献2)。例如在专利文献1所记载的装置中，关于三维映射(mapping)二维扫描(scanning)飞行时间型激光雷达(lidar)测距装置，包括基于多个一维相控阵(phased array)的激光束(laser beam)成形及转向(steering)光子集成电路芯片(photonic integrated circuit chip)。此光子集成电路芯片形成激光束并对其进行转向，包括至少一个片外透镜(off chip lens)及至少一个片上(on chip)衍射光栅。而且，专利文献2所记载的状况识别传感器包括：激光器，生成经准直(collimate)的点光束(spotbeam)；液晶波导管，将点光束导向与光轴为规定角度的方向；控制器，向液晶波导管提供控制信号；沿着光轴的圆锥形的固定反射镜(mirror)；检测器，对点光束的反射成分进行检测。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]美国公开专利2016/049765号公报

[专利文献2]美国公开专利2016/377706号公报

[非专利文献1]S.塞拉提等人，“使用相控阵的相控阵(PAPA)进行光束合成”，电气和电子工程师协会航空航天会议(2002)(S.Serati et al.,“Beam combining using aPhased Array of Phased Arrays(PAPA)”,IEEE Aerospace Conference(2002))

[非专利文献2]J.金姆等人，“使用薄液晶偏振光栅的广角、非机械光束转向”，会议记录，国际光学工程学会会议记录7093，先进的波前控制：方法、设备及应用程序VI，709302(2008年8月28日)(J.Kim et al.,“Wide-angle,nonmechanical beam steeringusing thin liquid crystal polarization gratings”,Proceedings,Proc.SPIE 7093,Advanced Wavefront Control:Methods,Devices,and Applications VI,709302(August28,2008))

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，在专利文献1所记载的装置中，是通过排列包括空间光调制器的多个光子集成电路芯片来获得激光束成形或转向的差异的角度，所以存在成本变高这一问题。