[发明专利]无人值守地面传感器系统及其通信方法和自组网通信模块

权利要求书

1.一种无人值守地面传感器系统，其特征在于，包括：

至少一声音震动传感器，用于获取目标区域范围内的声音和震动信号；

至少一红外电磁传感器，用于获取目标区域范围内的红外信号和磁场信号；

至少一图像传感器，用于获取目标区域范围内被监测目标的图像信息；

通信系统，所述通信系统包括多个自组网通信模块和多个网关设备，其中，各所述自组网通信模块分别设于所述声音震动传感器、所述红外电磁传感器和所述图像传感器，以通过所述自组网通信模块和与所述自组网通信模块可通信连接的所述网关设备构建所述声音震动传感器、所述红外电磁传感器和所述图像传感器之间的内部通信网络，其中，所述网关设备还用于为外部通信设备提供接入端口，以实现内部通信网络与外部通信设备之间的通信。

2.根据权利要求1所述的无人值守地面传感器系统，其中，所述自组网通信模块通过双椭圆非对称加密算法对信道进行加密。

3.根据权利要求2所述的无人值守地面传感器系统，其中，响应于检测到非法接入访问，所述自组网通信模块启动自毁程序。

4.根据权利要求3所述的无人值守底面传感器系统，其中，响应于接收到自毁命令，所述自组网通信模块启动自毁程序。

5.根据权利要求1-4任一所述的无人值守地面传感器系统，其中，部分所述声音震动传感器通过各自具有的所述自组网通信模块相互之间可通信地连接，以形成第一探测矩阵。

6.根据权利要求1-4任一所述的无人值守地面传感器系统，其中，部分所述红外电磁传感器通过各自具有的所述自组网通信模块相互之间可通信地连接，以形成第二探测矩阵。

7.根据权利要求6所述的无人值守地面传感器系统，其中，所述图像传感器基于所述声音震动传感器、所述红外电磁传感器、所述第一探测矩阵和所述第二探测矩阵中任一或几个组合所获得的该被监测目标的位置信息，对该被监测目标进行跟踪。

8.根据权利要求5所述的无人值守地面传感器系统，其中，所述声音震动传感器包括太阳能采集模块，用于采集太阳能对所述声音震动传感器进行供电。

9.根据权利要求5所述的无人值守地面传感器系统，其中，所述声音震动传感器、所述红外电磁传感器和所述图像传感器分别在休眠模式和工作模式之间可控制地运作。

10.根据权利要求6所述的无人值守地面传感器系统，还包括：具有所述自组网通信模块的无人机，其中，所述无人机被可控制地在巡航监控模式、自动跟随模式和数据采集模式下运作，其中，在巡航监控模式中，所述无人机基于预设航向进行巡航监控；其中，在自动跟随模式中，所述无人机被设置自动跟随特定信标；其中，在数据采集模式中，所述无人机获取所述声音震动传感器、所述红外电磁传感器和所述图像传感器所采集的数据。

11.根据权利要求6所述的无人值守地面传感器系统，还包括数据处理平台，所述数据处理平台可通信地连接于所述网关设备，用于获取由所述声音震动传感器、所述红外电磁传感器和所述图像传感器所采集的数据，并对数据进行融合处理。

12.根据权利要求11所述的无人值守地面传感器系统，其中，对由所述声音震动传感器、所述红外电磁传感器和所述图像传感器所采集的数据进行融合处理的过程，包括如下至少之一:

基于主观贝叶斯算法和/或证据理论算法对该被监测目标进行身份识别；

基于身份识别结果进行预警；

基于最近邻域算法、动态多因子算法、联合概率数据关联算法、模糊数据关联算法、目标轨迹平滑算法中其中之一或几种的组合对该被监测目标进行跟踪；

基于对象跟踪结果绘制该被监测目标的移动路径；

对比同类别传感器所采集的数据；以及

通过交叉定位法对所述第一探测矩阵和所述第二探测矩阵进行定位。