[发明专利]汽车电子控制制动增益调节方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车电子控制制动增益调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

监测驾驶员的疲劳状态，在每个测量周期中根据驾驶员的疲劳测量指数和预设疲劳阈值的关系，判定驾驶员是否处于疲劳状态；

如果判定驾驶员处于疲劳状态，则向驾驶员发送驾驶确认指令；

如果接收到驾驶员的驾驶确认信息，则更改驾驶员为非疲劳状态；

如果未接收到驾驶员的驾驶确认信息，则确认驾驶员为疲劳状态，根据当前疲劳判断的准确率值确定驾驶员当前的疲劳程度等级，并根据制动增益、疲劳程度等级和车速的预设关联关系，确定当前的电子控制制动增益；

所述方法还包括如下步骤：

采集n个测量周期中驾驶员的疲劳状态数据，如果一个测量周期中判定驾驶员处于疲劳状态，且向驾驶员发送驾驶确认指令后未收到驾驶员的驾驶确认信息，则将该测量周期中疲劳判断的准确率值设置为1，如果一个测量周期中判定驾驶员处于疲劳状态，且向驾驶员发送驾驶确认指令后接收到驾驶员的驾驶确认信息，则将该测量周期中疲劳判断的准确率值设置为0；

根据如下公式计算驾驶员当前疲劳判断的准确率值P：

其中，P_i为第i个测量周期中疲劳判断的的准确率值。

2.根据权利要求1所述的汽车电子控制制动增益调节方法，其特征在于，在当前测量周期中，所述向驾驶员发送驾驶确认指令之后，还包括如下步骤：

如果未接收到驾驶员发送的驾驶确认信息，则将当前测量周期中准确率修正值P_n+1设置为1，如果接收到驾驶员发送的驾驶确认信息，则将当前测量周期中准确率修正值P_n+1设置为0；

根据如下公式计算修正准确率值P’：

将修正后的准确率值P’作为驾驶员当前疲劳判断的准确率值。

3.根据权利要求1所述的汽车电子控制制动增益调节方法，其特征在于，所述驾驶员的疲劳测量指数包括驾驶员的眼睛高宽比或驾驶员的头部姿态下降值；

所述驾驶员的疲劳测量指数包括驾驶员的眼睛高宽比时，如果所述驾驶员的眼睛高宽比小于预设高宽比阈值，判定驾驶员处于疲劳状态；

所述驾驶员的疲劳测量指数包括驾驶员的头部姿态下降值时，如果所述驾驶员的头部姿态下降值大于预设下降值阈值，判定驾驶员处于疲劳状态。

4.根据权利要求1所述的汽车电子控制制动增益调节方法，其特征在于，所述驾驶员的疲劳测量指数包括驾驶员的眼睛高宽比和驾驶员的头部姿态下降值，所述预设疲劳阈值包括高宽比阈值和下降值阈值，所述当前疲劳判断的准确率值包括当前高宽比判定的准确率值和下降值判定的准确率值；

所述驾驶员的眼睛高宽比小于所述高宽比阈值或所述驾驶员的头部姿态下降值大于所述下降值阈值时，判定驾驶员处于疲劳状态。

5.根据权利要求4所述的汽车电子控制制动增益调节方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

采集n个测量周期中驾驶员的疲劳状态数据，如果一个测量周期中驾驶员的眼睛高宽比小于所述高宽比阈值，且向驾驶员发送驾驶确认指令后未收到驾驶员的驾驶确认信息，则将该测量周期中高宽比判定的准确率值设置为1，如果一个测量周期中驾驶员的眼睛高宽比小于所述高宽比阈值，且向驾驶员发送驾驶确认指令后接收到驾驶员的驾驶确认信息，该测量周期中高宽比判定的准确率值设置为0；

根据如下公式计算驾驶员当前高宽比判定的准确率值P(A)：

其中，P(A)_i为第i个测量周期中高宽比判定的准确率值；

如果一个测量周期中驾驶员的头部姿态下降值大于所述下降值阈值，且向驾驶员发送驾驶确认指令后未收到驾驶员的驾驶确认信息，则将该测量周期中下降值判定的准确率值设置为1，如果一个测量周期中驾驶员的头部姿态下降值大于所述下降值阈值，且向驾驶员发送驾驶确认指令后接收到驾驶员的驾驶确认信息，该测量周期中下降值判定的准确率值设置为0；

根据如下公式计算驾驶员当前高宽比判定的准确率值P(B)：

其中，P(B)_i为第i个测量周期中下降值判定的准确率值。