[发明专利]一种装卸机器人随车收藏箱

权利要求书

1.一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，包括：液压升降机构和底部开放的箱体，所述箱体的顶部与货车货仓下方的大梁固定连接；所述箱体的底部设置有至少两个互相平行的水平纵梁；所述水平纵梁的一端与所述箱体的后侧面的底部铰接，另一端与水平横梁固定连接，所述水平横梁与所述水平纵梁垂直；所述水平横梁与所述箱体的前侧面的底部铰接；所述前侧面为箱门；所述箱门可绕所述水平横梁上的铰接处转动；在所述水平纵梁上设置有与所述水平纵梁的延伸方向相同的第一导轨，在所述箱门内侧设置有当箱门打开时与所述第一导轨对接的第二导轨；所述第二导轨的延伸方向在箱门打开时与所述第一导轨的延伸方向相同；所述液压升降机构的固定部与所述箱体固定连接，所述液压升降机构的活塞活动部与所述水平纵梁固定连接，用于升起或放下所述水平纵梁。

2.根据权利要求1所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，所述箱门与所述水平横梁通过铰链铰接。

3.根据权利要求2所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，所述液压升降机构的活塞活动部与所述水平横梁固定连接，从而实现与所述水平纵梁的固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，在所述箱体的底部靠近所述箱门的位置固定连接有橡胶支脚，所述橡胶支脚用于在装卸机器人沿所述第一导轨或所述第二导轨上运动时提供支撑力。

5.根据权利要求1所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，在所述箱门的一侧边安装有弹簧安全锁销，所述弹簧安全锁销用于在所述箱门关上时将所述箱门锁死，防止所述箱门下沉。

6.根据权利要求1所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，所述液压升降机构的升降通过遥控器遥控。

7.根据权利要求6所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，所述遥控器上设置有遥控发射器，所述液压升降机构上设置有遥控接收器；所述遥控发射器用于发射遥控编码，所述遥控接收器用于接收所述遥控编码。

8.根据权利要求7所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，在所述遥控器上还设置有编码器，所述编码器的输出端与所述遥控发射器的输入端连接，用于对遥控信号进行编码，并将得到的遥控编码发送到遥控发射器；所述液压升降机构上还设置有编码信号处理装置和电磁阀，所述编码信号处理装置的输入端与所述遥控接收器的输出端连接，所述编码信号处理装置的输出端与所述电磁阀连接，所述编码信号处理装置用于对接收到的所述遥控编码进行放大、滤波和解调处理，并根据解调后的信号控制电磁阀；所述电磁阀用于控制所述液压升降机构的升降。

9.根据权利要求7所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，所述遥控发射器与所述遥控接收器通过有线或无线连接。

10.根据权利要求1所述的一种装卸机器人随车收藏箱，其特征在于，所述第二导轨为斜坡型导轨，从所述箱门的顶部至底部，所述第二导轨的表面与所述箱门的距离逐渐增大。