[发明专利]一种焊锡盒的焊接引导与焊接缺陷检测系统及使用方法

权利要求书

1.一种焊锡盒的焊接引导与焊接缺陷检测系统，其用于检测接线盒的焊锡盒上金属片的焊接质量，其特征在于它包括图像采集模块、接线盒定位模块、分析检测模块以及报警模块；

所述图像采集模块采集接线盒的焊锡盒与金属片的图像，并将采集到的图像输出；

所述接线盒定位模块确定接线盒的所处位置；

所述分析检测模块接收所述图像采集模块输出的图像，所述分析检测模块对焊锡盒与金属片在焊接前和焊接后的图像进行分析检测：依据焊接前的图像判断金属片是否搭在接线盒的焊锡盒中，若未搭接则发出报警指令并停止下一步操作，若搭接成功则进行下一步焊接操作；依据焊接后的图像判断是否存在焊接缺陷，给出是否良品的判定结果；

所述报警模块接收所述分析检测模块发出的报警指令并进行报警。

2.根据权利要求1中所述的一种焊锡盒的焊接引导与焊接缺陷检测系统，其特征在于所述图像采集模块为工业相机，所述接线盒定位模块和分析检测模块为具有定位程序和分析检测程序的工控机，所述分析检测模块将接收到的图像与标准图像进行比较，所述标准图像为预先存储于所述分析检测模块的焊锡盒与金属片的规范图像。

3.根据权利要求2中所述的一种焊锡盒的焊接引导与焊接缺陷检测系统的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、图像采集：通过图像采集模块采集接线盒的焊锡盒与金属片的图像，然后传入至所述分析检测模块；

S2、检查金属片与焊锡盒的搭接：所述分析检测模块接收焊锡盒与金属片的图像，依据视觉内部算法判断金属片是否搭在接线盒的焊锡盒中，若未搭接则发出报警指令，报警模块接收报警指令并进行报警，取消下一步操作；若搭接成功则不发出报警指令，报警模块不进行报警，并进行下一步工序操作；

S3、定位和焊接引导：通过所述接线盒定位模块定位接线盒的位置，然后自动焊接机根据所述接线盒定位模块的定位将焊嘴引导至焊锡盒与金属片的焊接位；

S4、焊接质量检测：焊接完成后，通过所述图像采集模块再次采集焊锡盒与金属片的图像并传入至所述分析检测模块，所述分析检测模块使用预先训练好的卷积神经网络模型来判断焊接质量，给出是否良品的判定结果。