[发明专利]用于控制有级变速器的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于控制有级变速器的方法和装置，该有级变速器具有能比例控制的第一和第二切换元件，其中，根据第一控制曲线打开有级变速器的第一切换元件，并且根据第二控制曲线闭合有级变速器的第二切换元件。第一控制曲线包括可变分量，该可变分量在第一时刻与第二时刻之间上升，在该第一时刻时，有级变速器的输入轴的转速的梯度达到预定的阈值时，在该第二时刻时，所述梯度逐渐平缓，其中，所述可变分量以高的速度上升，直到切换元件的机械间隙耗尽，并且然后所述可变分量直到第二时刻以较低的速度继续上升。

技术领域

本发明涉及变速器控制。本发明尤其涉及用在机动车中的有级变速器的控制。

背景技术

机动车包括驱动传动系，该驱动传动系包括驱动马达、有级变速器和驱动轮。在有级变速器中可以接合不同的挡位，以便使驱动马达的转速适配于驱动轮的转速。有级变速器包括多个齿轮组，这些齿轮组可以借助于切换元件不同地配置和组合。控制装置控制切换元件并且因此确定，哪个挡位被接合，即哪个减速比(或增速比)处于变速器的输入侧与输出侧之间，并且借助于哪些齿轮组在哪个配置中实现该减速比。在从一个挡位变换到另一挡位时，通常至少需要打开一个切换元件和闭合另一个切换元件，以便实现尽可能低冲击的过渡。

切换元件通常液压地控制。如果一个切换元件首先以下降并且之后上升的控制压力被加载，那么该控制压力可以短时间地提升预定量，以便补偿机械部件的滞后并且确保切换元件的正确的接合。控制装置也可以包括填充模块和阀模块，以便根据不同的参数正确地控制切换元件的接合。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于接合切换元件的改进的技术。

为此建议一种用于控制有级变速器的方法，该有级变速器具有能比例控制的第一和第二切换元件，该方法包括如下步骤：将有级变速器的第一切换元件根据第一控制曲线打开，并且将有级变速器的第二切换元件根据第二控制曲线闭合，其中，第一控制曲线包括可变分量，该可变分量在第一时刻与第二时刻之间上升，在该第一时刻时，有级变速器的输入轴的转速的梯度达到预定的阈值，在该第二时刻时，该梯度逐渐平缓。

切换元件例如能借助于液压执行器控制，通常控制曲线的高值导致切换元件的闭合，而低值导致切换元件的打开。曲线的高值相应于执行器的高的控制压力并且低值相应于执行器的低的控制压力。

执行器可能具有机械间隙，该执行器首先以下降的并且之后以上升的控制压力控制，该机械间隙妨碍精确地控制对应的切换元件的闭合度。传统的方案建议基于模型来适配控制压力，与这些传统方案相反，可以通过观察有级变速器的输入轴的转速的改变来执行控制压力的改进的适配。通过将转速梯度观察为导出的实际参量，能取代粗的控制，实现真正的调节。可能与模型相关的错误或不精确性可能不影响控制。

于是接合识别可有效地执行，借助于该接合识别来确定，何时操纵动作的机械间隙是耗尽的。可选地，基于有级变速器的温度和/或要传输的力矩，例如借助于特性场，可以确定曲线的另一分量。

如果断开的离合器的实际压力曲线(p_absist_z)低于预定的压力值(最小填充压力+预定的偏移量)，那么根据出现的输入轴的转速梯度，偏移量可以作为分量在该时间上相加到断开的切换元件的压力上。

输入轴的转速的梯度可以有选择地在开始受控的带负载切换(GLS)之后或者在有效的切换压力阶段时确定。受控的带负载切换通常包括控制曲线的静态分量，该静态分量在实施或应用控制曲线之前一次性地确定。

为了能将该梯度与阈值进行比较，梯度信号ng_tgls可以设有滤波器并且作为ng_tgls_ff输出。

在换挡的进一步过程中，能观察到输入轴相对于要被接合的挡位的同步转速(nd_gsynzielgang)的转速差的梯度。如果发生输入轴转速的梯度的逐渐平缓，那么当前确定的压力值被冻结。受控的或受调节的断开压力然后可以无突变地继续运行。