[发明专利]一种拆垛装置

说明书

本发明公开了一种拆垛装置，包括进料输送机、拆垛输送机、拆垛机、回垛输送机和控制模块。进料输送机、拆垛输送机和回垛输送机呈L形分布，拆垛机架设在拆垛输送机上方，控制模块分布在回垛输送机的旁边。进料输送机、拆垛输送机、拆垛机和回垛输送机紧凑排列，彼此之间相互联系，在配合AGV车一起，将车间的物料和物料运输实现全自动化，提高了生产效率和产能，同时大大降低了工人的劳动强度，释放劳动力；而且特别是占地面积小。此发明用于拆垛设备领域。

技术领域

本发明涉及拆垛设备领域，特别是涉及一种一体式的自动化的拆垛装置。

背景技术

目前国内外食品、包装、汽车制造等行业，往往需要将产品码垛方便运输管理并进行下一步生产工序，在进行下一步工序前就需要将码垛好的产品进行拆垛。目前常见的拆垛方式有两种，一种是采用叉车拆垛，另一种是采用拆垛机。采用叉车拆垛往往效率较低，并且工人劳动强度大，生产效率有限。而市场上常见的拆垛机大多结构形式复杂、占地面积较大，制造成本较高，并且安装维护不方便，产品性价比不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种占地空间小、控制方便的拆垛装置。

本发明所采取的技术方案是：

一种拆垛装置，包括进料输送机，具有安装架、电机和输送链条，电机驱动输送链条向前输送托盘；拆垛输送机，具有第一输送机构、第二输送机构和顶升机构，第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直，第一输送机构安装在顶升机构上实现升降，使得第一输送机构可以对齐进料输送机承托托盘或者是位于第二输送机构下方让第二输送机构承托托盘；拆垛机，具有主框架、传动系统、升降框架和安装在升降框架上的支撑器，主框架安装在拆垛输送机四周，升降框架可滑动地安装在主框架上并位于拆垛输送机的上方，传动系统驱动升降框架升降运动，支撑器具有伸缩部件，在升降框架升降运动时伸缩部件托起托盘或避开托盘；回垛输送机，结构与拆垛输送机相同，回垛输送机的第一输送机构可以对齐拆垛输送机承托托盘，主框架位于拆垛输送机和回垛输送机之间的部分设置有便于托盘经过的缺口；控制模块，协调控制上述零部件运行。

作为上述方案的改进，顶升机构包括固定机架、放置在固定机架上的活动机架以及安装在固定机架和活动机架上用于引导活动机架在竖直方向上运动的导向单元，固定机架和活动机架之间设有动力气囊，动力气囊至少设置一对并分别摆放在固定机架或活动机架的左右侧，往动力气囊充气使其膨胀然后顶开固定机架与活动机架，第一输送机构安装在活动机架上，第二输送机构安装在固定机架上。

作为上述方案的改进，固定机架和活动机架均为矩形框架，俯视地看活动机架的尺寸大于固定机架，第一输送机构包括安装架、电机、传动轴和一对平行间隔开的输送链条，电机通过传动轴同时驱动两条输送链条运行，第二输送机构包括安装架、电机、传动链条和若干根辊轴，电机通过传动链条同时驱动各个辊轴运行，第一输送机构的两条输送链条位于第二输送机构的各根辊轴左右两侧。

作为上述方案的改进，主框架包括两侧侧支架和搭接在两个侧支架之间的顶支架，顶支架上安装传动系统，两个侧支架上均安装升降框架，位于拆垛输送机和回垛输送机之间的侧支架设置便于托盘经过的缺口，传动系统包括依次传动运动的电机、减速器、传动轴、换向器、垂直丝杆和丝杆螺母，丝杆螺母连接在升降框架上。

作为上述方案的改进，升降框架与侧支架之间为通过滑轨连接。

作为上述方案的改进，支撑器包括与升降框架连接的安装板、固定在安装板上的气缸以及可在安装板内滑动的支撑块，气缸的输出端连接支撑块，支撑块一端的上侧面设有阻尼块。

作为上述方案的改进，进料输送机采用结构和拆垛输送机相同的第一输送机构。

作为上述方案的改进，进料输送机还包括扫描仪、位置传感器以及设置在进料方向的左右侧位置的导向板，两个导向板通过垫块连接到安装架上，扫描仪和位置传感器安装在进料方向的起始端。