[发明专利]肋骨图像显示装置有效
申请号: | 201910047854.8 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN109830289B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 范晓晨;韦景琪;冯建兴 | 申请(专利权)人: | 上海皓桦科技股份有限公司 |
主分类号: | G16H30/40 | 分类号: | G16H30/40 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库;潘晨 |
地址: | 201109 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 肋骨 图像 显示装置 | ||
1.一种肋骨图像显示装置,其特征在于,所述装置包括:
三维肋骨获取模块,配置为识别目标图像中肋骨所在区域,并且根据所述肋骨所在区域获取每根肋骨对应的肋骨区域,得到所述每根肋骨的三维肋骨图像;
二维肋骨获取模块,配置为将所述每根肋骨对应的肋骨区域投影到二维平面,得到所述每根肋骨的二维肋骨图像;
联动显示模块,配置为获取所述目标图像、三维肋骨图像以及二维肋骨图像中任一图像中待诊断的标定位置,联动显示另外两幅图像中与该标定位置对应的肋骨图像;
其中,所述目标图像与所述三维肋骨图像的像素点坐标存在对应关系,所述目标图像与所述二维肋骨图像的像素点坐标存在映射关系;
所述联动显示模块包括第一显示模块、第二显示模块和第一联动模块,
所述第一显示模块配置为获取所述二维肋骨图像中待诊断的第一标定位置,根据所述第一标定位置以及所述映射关系,获取所述目标图像中与所述第一标定位置对应的第一像素点的第一三维坐标,将所述目标图像滚动到所述第一三维坐标中Z轴坐标对应的平面,在所述Z轴坐标对应的平面中显示与所述第一标定位置对应的第一肋骨图像;
所述第二显示模块配置为根据所述第一三维坐标以及所述对应关系,获取所述三维肋骨图像中与所述第一标定位置对应的第二像素点的第二三维坐标,根据所述第二三维坐标获取所述三维肋骨表面上与所述第二像素点欧式距离最小的第一展示点的三维坐标;
获取所述第二像素点指向所述第一展示点的第一向量,以及与所述三维肋骨图像平面垂直的第二向量,计算所述第一向量与所述第二向量的第一向量夹角,根据所述第一向量夹角对所述三维肋骨图像进行旋转,将所述第一展示点平移至旋转后的视图中心,以所述第一展示点为中心显示与所述第一标定位置对应的第二肋骨图像;
所述第一联动模块配置为显示所述二维肋骨图像中待诊断的第一标定位置肋骨图像的同时,显示所述目标图像以及三维肋骨图像中与所述第一标定位置对应的肋骨图像。
2.根据权利要求1所述的肋骨图像显示装置,其特征在于,所述第一显示模块进一步配置为执行如下操作:
连续获取所述二维肋骨图像中待诊断的第一标定位置,根据所获取的多个第一标定位置以及所述映射关系,获取所述目标图像中与每个所述第一标定位置对应的第一像素点的第一三维坐标,将所述目标图像滚动到每一个所述第一三维坐标中Z轴坐标对应的特定平面,顺次在每个所述Z轴坐标对应的平面中显示与所述第一标定位置对应的第一肋骨图像。
3.根据权利要求2所述的肋骨图像显示装置,其特征在于,所述第一显示模块还配置为执行如下操作:
判断所述二维肋骨图像中第一标定位置的标定速度是否大于等于预设的标定速度阈值,
若是,则停止滚动显示与所述第一标定位置对应的第一肋骨图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的肋骨图像显示装置,其特征在于,所述第二显示模块进一步配置为执行如下操作:
预先标定所述三维肋骨图像中左右肋骨的位置;
当所述三维肋骨图像中与所述第一标定位置对应第二像素点位于左边肋骨的位置时,设置右边肋骨的透明度为0%,并且以所述展示点为中心按预设的放大倍数显示与所述第一标定位置对应的第二肋骨图像;
当所述三维肋骨图像中与所述第一标定位置对应第二像素点位于右边肋骨的位置时,设置左边肋骨的透明度为0%,并且以所述展示点为中心按预设的放大倍数显示与所述第一标定位置对应的第二肋骨图像。
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