[发明专利]云台机构及云台

说明书

本发明提供一种云台机构以及云台，所述云台机构包括转动件、与转动件转动连接的承载件以及锁定结构。所述锁定结构设于转动件及承载件中的一个上，用于与所述转动件及承载件中的另一个相卡合，以锁定所述转动件与承载件的相对转动位子。利用本发明，能够方便快捷锁定云台平移轴结构。

本申请是申请日为2015年08月27日、申请号为201580074396.7、发明名称为“云台、手柄云台、锁定结构及控制方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，特别涉及一种云台电机轴在非工作状态下锁定的锁定结构及云台的控制方法。

背景技术

三轴云台一般包括驱动三个轴转动的电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴(Pitch轴)电机、控制航向运动的平移轴(YAW轴)电机以及控制横滚运动的横滚轴(Roll轴)电机。一般地，现有云台在俯仰轴、平移轴与横滚轴均有特定的工作角度范围，例如，某种云台在俯仰轴的工作角度范围为-135度至+45度，在平移轴的工作角度范围为-330度至+330度，在横滚的工作角度范围为-45度至+45度。也就是说，现有的云台在工作状态下是设置有限位结构进行角度限制的，但现有的云台在非工作状态下却没有确定的位置固定，导致不方便存放或运输。

发明内容

有鉴于此，有必要提出一种云台以及云台机构，以解决上述问题。

一种云台机构，包括云台，其特征在于，所述云台包括：

平移轴结构，包括转动件以及与所述转动件可转动连接的承载件；所述承载件为电机的定子，所述转动件为所述电机的转子，或者，所述承载件为与电机的定子固定连接的部件，所述转动件为与所述电机固定连接的部件；

横滚轴结构，与所述平移轴结构连接，所述平移轴结构能够带动横滚轴结构转动；

俯仰轴结构，与所述横滚轴结构连接，所述横滚轴结构能够带动所述俯仰轴结构转动，所述俯仰轴结构用于安装负载，并且能够带动所述负载转动；以及

锁定结构，设置于所述平移轴结构上，用于限制所述云台在非工作状态下发生绕平移轴的转动，

其中，在所述云台处于非工作状态下，所述平移轴结构带动横滚轴结构转动至预设位置时，所述锁定结构锁定所述平移轴结构。

进一步地，所述锁定结构设于所述转动件及所述承载件中的一个上，用于与所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合，以锁定所述承载件与所述承载件的相对转动位置。

进一步地，所述锁定结构包括：

定位扣件，可活动地设于所述转动件及所述承载件中的一个上，用于与所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合；

锁定开关，与所述定位扣件联动，用于带动所述定位扣件运动，使所述定位扣件处于锁定状态或解锁状态；以及

弹性件，用于提供一弹性回复力给所述定位扣件，使所述定位扣件运动后可自动复位。

进一步地，所述锁定开关与所述转动件及所述承载件中的一个滑动连接，并且带动所述定位扣件相对于所述转动件及所述承载件中的另一个滑动，以使所述定位扣件与所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合或分离。

进一步地，所述定位扣件与所述锁定开关滑动连接，并且所述定位扣件在所述弹性件的弹力作用下相对于所述锁定开关滑动，并且自动处于锁定状态。

进一步地，还包括扣盖，所述扣盖固定在所述锁定开关与所述转动件及所述承载件中的一个，所述锁定开关及所述定位扣件可滑动地设于所述扣盖。

进一步地，还包括开关帽，所述开关帽至少部分暴露在所述锁定开关与所述转动件及所述承载件中的一个的外面，并且所述开关帽与所述锁定开关联动连接。