[发明专利]磁传感器校准系统和方法

权利要求书

1.一种校准系统，包括：

亥姆霍兹装置，所述亥姆霍兹装置包括限定内体积的三对线圈，其中，所述三对线圈中的每一对被配置成生成在整个所述内体积中均匀的磁场；

安装件，所述安装件被配置成接纳包括磁传感器的设备，其中，所述安装件的至少一部分被定位在所述内体积内，使得当所述设备被定位在所述安装件上时所述磁传感器被定位在所述内体积的中心处或附近；以及

计算机系统，所述计算机系统被配置成与所述亥姆霍兹装置和所述磁传感器通信，

其中，所述计算机系统被配置成：

提供使所述三对线圈中的每一对生成磁场的指令；

从所述磁传感器接收基于在所述磁传感器处接收到的磁场的特性的信号；

基于从所述磁传感器接收到的所述信号来测量所述磁传感器的一个或更多个特性；以及

基于所述磁传感器的所述一个或更多个特性以及所提供的指令、使用校准算法来确定针对所述磁传感器的一个或更多个校准校正因子。

2.根据权利要求1所述的校准系统，其中，所述计算机系统还被配置成：

创建包括所述校准校正因子的校准文件；以及

将所述校准文件应用于所述磁传感器。

3.根据权利要求1所述的校准系统，其中，所述设备是头戴式显示器，并且所述安装件被配置成将所述头戴式显示器和所述磁传感器保持在相对于所述亥姆霍兹装置的固定位置和取向。

4.根据权利要求1所述的校准系统，其中，所述设备是被配置成与所述计算机系统或所述亥姆霍兹装置中的一者或两者通信的头戴式显示器。

5.根据权利要求1所述的校准系统，其中，所述设备是被配置用于在增强现实AR系统或虚拟现实VR系统中的一者或两者中使用的头戴式显示器。

6.根据权利要求1所述的校准系统，其中，所述三对线圈中的每一对被配置成以小于100Hz的频率生成磁场。

7.根据权利要求6所述的校准系统，其中，所述三对线圈中的每一对被配置成以90Hz的频率生成磁场。

8.根据权利要求7所述的校准系统，其中，所述磁传感器被配置成当在AR系统或VR系统中使用时接收具有大于30KHz的频率的磁场。

9.根据权利要求1所述的校准系统，其中，所述安装件被配置成接纳经校准的磁传感器，并且所述计算机系统还被配置成：

提供使所述三对线圈中的每一对生成在整个所述内体积中均匀的第二磁场的指令；

从所述经校准的磁传感器接收基于在所述经校准的磁传感器处接收到的所述第二磁场的特性的信号；

基于从所述经校准的磁传感器接收到的所述信号来测量所述经校准的磁传感器的一个或更多个特性；以及

基于所述经校准的磁传感器的所述一个或更多个特性、使用校准算法来确定针对所述三对线圈中的一对或更多对的一个或更多个校准校正因子。

10.根据权利要求9所述的校准系统，其中，所述计算机系统还被配置成：

创建包括所述校准校正因子的一个或更多个校准文件；以及

将所述一个或更多个校准文件应用于所述三对线圈中的一对或更多对。

11.根据权利要求9所述的校准系统，其中，基于针对所述三对线圈中的一对或更多对的所述一个或更多个校准校正因子来调整使所述三对线圈中的每一对生成磁场的指令。