[发明专利]校准磁变送器

权利要求书

1.一种校准设备，包括：

被定位在所述校准设备处的多个磁传感器，所述多个磁传感器限定空间；

被配置成定位在由所述多个磁传感器限定的空间中的控制器，其中，所述控制器包括第一磁变送器；以及

一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置成：

使所述第一磁变送器生成多个磁场；

从所述多个磁传感器接收基于在所述多个磁传感器处接收到的所述多个磁场的特性的信号；

基于从所述多个磁传感器接收到的所述信号来计算相对于所述控制器和所述第一磁变送器的位置和取向的所述多个磁传感器的位置和取向；

确定所计算出的所述多个磁传感器的位置和取向是否在所述多个磁传感器的已知位置和取向的一个或更多个阈值极限内，并且如果所计算出的所述多个磁传感器的位置和取向超出所述一个或更多个阈值极限，则基于校准算法来确定针对所述第一磁变送器的一个或更多个校准校正因子；

使参考控制器的第二磁变送器生成第二多个磁场；

从所述多个磁传感器接收基于在所述多个磁传感器处接收到的所述第二多个磁场的特性的第二信号；

基于从所述多个磁传感器接收到的所述第二信号来计算相对于所述第二磁变送器的位置和取向的所述多个磁传感器的位置和取向；

将所计算出的所述多个磁传感器的位置和取向与所述多个磁传感器的所述已知位置和取向进行比较；

基于所述比较，针对所述多个磁传感器中的一个或更多个磁传感器确定一个或更多个校准校正因子。

2.根据权利要求1所述的校准设备，其中，基于所述多个磁传感器的被测得的位置和取向与所述多个磁传感器的所述已知位置和取向之间的差异并基于所述校准算法来确定针对所述第一磁变送器的所述一个或更多个校准校正因子。

3.根据权利要求2所述的校准设备，其中，所述一个或更多个处理器还被配置成：

创建包括所述校准校正因子的校准文件；以及

将所述校准文件应用于所述第一磁变送器。

4.根据权利要求2所述的校准设备，其中，所述一个或更多个阈值极限是零，使得在不考虑所述多个磁传感器的被测得的位置和取向与所述多个磁传感器的所述已知位置和取向之间的差异的情况下针对所述第一磁变送器确定校准校正因子。

5.根据权利要求1所述的校准设备，包括被配置成将所述控制器和所述第一磁变送器保持在相对于所述多个磁传感器的固定位置和取向的安装件。

6.根据权利要求1所述的校准设备，其中，所述控制器被配置成与所述校准设备通信。

7.根据权利要求1所述的校准设备，其中，所述控制器被配置用于在增强现实AR系统或虚拟现实VR系统中的一者或两者中使用。

8.根据权利要求1所述的校准设备，其中，所述多个磁传感器中的至少一些磁传感器可移除地固定到所述校准设备。

9.根据权利要求1所述的校准设备，其中，所述多个磁传感器中的至少一些磁传感器可移动地附接到所述校准设备，使得所述多个磁传感器中的所述至少一些磁传感器的位置或取向中的一者或两者是可调整的。

10.根据权利要求1所述的校准设备，其中，所述一个或更多个处理器与复用开关通信，所述复用开关允许所述一个或更多个处理器从串联的所述多个磁传感器中的每个磁传感器接收所述信号。

11.根据权利要求1所述的校准设备，其中，所述一个或更多个处理器还被配置成：

创建包括所述校准校正因子的一个或更多个校准文件；以及

将所述一个或更多个校准文件应用于所述多个磁传感器中的所述一个或更多个磁传感器。