[发明专利]一种便于与机器人互动的门铃装置

说明书

本发明揭示了一种便于与机器人互动的门铃装置，其包括带有标签的控制芯片、与所述控制芯片连通的鸣声器、信号接收器和信号发射器，所述信号发射器设置在移动智能设备或机器人上，所述信号接收器与所述控制芯片连接，所述鸣声器设置在室内。本发明实现了门铃与智能设备或机器人的交互，且在多个门铃装置环境中能够被一台或多台机器人准确无误的无线触发响起。

【技术领域】

本发明属于门铃控制技术领域，特别是涉及一种便于与机器人互动的门铃装置。

【背景技术】

门铃是我们居住生活中普遍存在的一个工具，通过门铃的响起，提醒室内的人有客人到了。随着智能机器人的发展，服务机器人也逐渐普及，一些大型的酒店中，今后配送服务机器人成为一种趋势。目前市面上的门铃基本上都有门铃按钮，外来的访客或者服务员通过按下门铃按钮来触发门铃的响起，门铃按钮有的是无线按钮，有的是有线按钮，但这两种触发按钮都只能给人类实用，需要人为的去触碰，而无法通过机器人触碰按钮来启动门铃响起，因此，现有的门铃装置与智能机器人或者智能设备之间无法实现启动交互。

现有技术中的门铃，虽然有的设置有编码，但当在具有多个门铃系统的环境中时，同一智能设备或者多个智能设备就无法对每个门铃系统进行独立编码或实时编码，也不能接入智能控制系统，无法让智能设备或机器人远程启动目标房间的门铃。

因此，有必要提供一种新的便于与机器人互动的门铃装置来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的之一在于提供一种便于与机器人互动的门铃装置，实现了门铃与智能设备或机器人的交互，且在多个门铃装置环境中能够被一台或多台机器人准确无误的触发响起。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种便于与机器人互动的门铃装置，其包括控制芯片、与所述控制芯片连通的鸣声器、信号接收器、以及信号发射器，所述信号发射器设置在移动智能设备或机器人上，所述信号接收器与所述控制芯片连接，所述鸣声器设置在室内。

进一步的，所述控制芯片为带有标签功能的控制芯片。

进一步的，所述移动智能设备或机器人内部设置有控制所述信号发射器的处理器、与所述处理器连通的行走驱动模块。

进一步的，所述移动智能设备或机器人内部的所述信号发射器发射的信号包括但不限于红外、磁感应、脉冲、蓝牙、射频、WIFI、zigbee、433、声光电磁、GPRS，将信号传输给所述信号接收器。

进一步的，所述移动智能设备或机器人到目标位置或房间执行任务，所述目标位置或房间与门铃装置中所述控制芯片内的标签信息相对应；当所述移动智能设备或机器人移动至目标位置或房间门口后，通过所述信号发射器发射信号，当指定的门铃装置中的所述信号接收器接收到移动智能设备或机器人发射的信号后，所述控制芯片就启动所述鸣声器响起。

进一步的，所述信号接收器包括设置在室外的信号接收器B。

进一步的，所述信号接收器设置在室内的信号接收器A。

现有技术相比，本发明一种便于与机器人互动的门铃装置的有益效果在于：通过在门铃装置中设置有标签，使得每一个门铃装置都有唯一的识别地址，为后台控制终端实现统一控制管理提供了基础，且在具有多个门铃装置的环境中，为多个智能设备或机器人能够准确无误的实现目标门铃响起提供了基础；相比于传统的无线门铃，本装置去除了门铃按钮，直接通过信号接收器接收触发信号实现门铃的响起。

【附图说明】

图1为本发明实施例的控制原理结构示意图；

图2为本发明实施例的多台智能设备或机器人与多个门铃装置的控制示意图。

【具体实施方式】

实施例：