[发明专利]基于双棱镜单摄像机三维测量工业内窥镜系统及测量方法

权利要求书

1.基于双棱镜单摄像机三维测量工业内窥镜系统，其特征在于，包括LED照明模块(1)、双棱镜单摄像机模块(2)、手柄模块(3)、摄像机采集驱动与图像处理模块(4)、显示模块(5)以及数据编解码与存储模块(6)；

所述LED照明模块(1)设置于双棱镜单摄像机模块(2)上，并且两者的光轴平行，且置于同一检测通道中；所述双棱镜单摄像机模块(2)与手柄模块(3)相连，双棱镜单摄像机模块(2)和摄像机采集驱动与图像处理模块(4)通过套入在手柄模块(3)内的数据线相互连接；所述摄像机采集驱动与图像处理模块(4)同时与显示模块(5)、数据编解码与存储模块(6)相连；

所述LED照明模块，用于为待测场景照明；

所述双棱镜单摄像机模块，用于实现单摄像机同时采集两幅待测场景图，分别记为左视图和右视图；

所述手柄模块，用于操作和控制双棱镜单摄像机模块以及LED照明模块在通道内部移动；

所述摄像机采集驱动与图像处理模块，用于为LED照明模块供电、驱动双棱镜单摄像机模块进行拍摄、读取图像并进行摄像机标定与校正、对左视图和右视图进行立体匹配、进行三维测量与重建、以及数据传输；

所述显示模块，用于显示双棱镜单摄像机模块拍摄到的图像、摄像机采集驱动与图像处理模块处理后的图像以及三维测量结果；

所述数据编解码与存储模块，用于对双棱镜单摄像机模块拍摄到的图像和摄像机采集驱动与图像处理模块处理后的图像进行编码、存储。

2.根据权利要求1所述的基于双棱镜单摄像机三维测量工业内窥镜系统，其特征在于，所述LED照明模块(1)包括白色LED照明光源；所述双棱镜单摄像机模块(2)包括双棱镜和单摄像机；所述手柄模块(3)包括金属软管手柄；所述摄像机采集驱动与图像处理模块(4)包括4.2V驱动电源和计算机；所述显示模块(5)包括计算机显示屏。

3.根据权利要求2所述的基于双棱镜单摄像机三维测量工业内窥镜系统，其特征在于，所述双棱镜的底面垂直于单摄像机镜头的光轴，且俯视双棱镜时的各折射棱平行于单摄像机中CMOS传感器的垂直边。

4.根据权利要求3所述的基于双棱镜单摄像机三维测量工业内窥镜系统，其特征在于，LED照明模块(1)能照亮所述单摄像机的整个视场范围，并且不直接照射摄像机镜头。