[发明专利]一种用于高空作业车的可变回转中心转台

说明书

本发明公开了一种用于高空作业车的可变回转中心转台，包括回转平台、回转装置、连接在回转装置下端的上回转座和连接在副车架上端的下回转座，上回转座的两端均具有铰接点，左端铰接点的位置高于右端铰接点的位置；下回转座的两端和中间均具有铰接点，左端铰接点的位置高于右端铰接点的位置；上回转座和下回转座的左端铰接点通过拉杆I相连，上回转座和下回转座的右端铰接点通过拉杆II相连，上回转座的左端铰接点与转台变幅油缸的一端相连，下回转座的中间铰接点与转台变幅油缸的另一端相连。本发明可增加后支腿支反力，减小软腿风险，增加车辆的前向作业稳定性，加大前向作业范围；同时还可以降低整车重量及整车长度，提高车辆行驶通过性。

技术领域

本发明涉及一种高空作业车，具体涉及一种用于高空作业车的可变回转中心转台，属于高空作业车技术领域。

背景技术

高空作业车是一种由液压或电动系统支配多支液压油缸，来实现上下举升作业的一种车辆。常见的高空作业车有直臂式、折叠式、混合式、自行走式、剪叉式、蜘蛛式等，其中车载直臂式高空作业车因其作业范围广，作业高度大等优点，备受广大用户欢迎，应用也越来越广泛。

直臂式高空作业车一般由底盘、副车架、转台、臂架组成，转台底部通过副车架固定在底盘上，转台上端通过销轴连接臂架，臂架通过变幅、伸缩实现工作平台的升降来进行高空作业。传统的直臂式高空作业车的转台多为板材折弯成箱型或厚板焊接结构，只能在360度范围内自由旋转，不能实现回转中心的变化。为降低整车高度、减小整车长度，市场上的直臂式高空作业车通常将转台前置，导致车辆在作业及行驶过程中回转中心均在车辆靠前位置，回转中心距离活动支腿的中心线较远，车辆在前向作业时，后面两个活动支腿容易出现软腿现象，从而导致直臂式高空作业车的前向稳定性较差，前向作业范围较小。为保证前向作业稳定性只能在车里尾部增加配重来调节桥荷，或者选装更大型号的底盘，无形中增加了高空作业车的制造成本，导致作业车的整车长度及整车重量均较大，车辆行驶过程中的能耗也十分大，严重降低了车辆的市场竞争力。

发明内容

为了克服现有技术存在的各种不足，本发明提供一种用于高空作业车的可变回转中心转台，通过调节作业车的回转中心与活动支腿中心线的相对位置，避免后腿软腿风险，增加车辆的前向作业稳定性，加大前向作业范围。

为了实现上述发明目的，本发明一种用于高空作业车的可变回转中心转台，包括用于铰接臂架及臂架变幅油缸的回转平台、驱动回转平台自由旋转的回转装置，回转平台和回转装置由安装在回转装置上的液压马达驱动；还包括连接在回转装置下端的上回转座和连接在副车架上端的下回转座，上回转座的两端均具有铰接点，后端铰接点的位置高于前端铰接点的位置；下回转座的两端和中间均具有铰接点，后端铰接点的位置高于前端铰接点的位置；上回转座和下回转座的后端铰接点通过拉杆I相连，上回转座和下回转座的前端铰接点通过拉杆II相连，上回转座的后端铰接点与转台变幅油缸的一端相连，下回转座的中间铰接点与转台变幅油缸的另一端相连。

进一步的，上回转座和下回转座均包括前板、后板和底板，前板和后板对称设置且各对称的铰接点之间通过连接轴相连，上连接座的底板固定在前板和后板的上端，下连接座的底板固定在前板和后板的下端；拉杆I和拉杆II长度相同，从而使上回转座、下回转座、拉杆I和拉杆II共同组成平行四连杆机构，当转台变幅油缸伸出时，拉杆I和拉杆II处于竖直状态，当转台变幅油缸缩回时，拉杆I和拉杆II处于水平状态。

进一步的，下回转座的底板固定在前支腿与后支腿之间靠近后支腿位置的副车架上。

进一步的，行车状态，变幅油缸收缩，回转中心前移；作业状态，变幅油缸伸出，回转中心上移。