[发明专利]一种气压制动器紧急制动辅助装置及方法

权利要求书

1.一种气压制动器紧急制动辅助装置，其特征在于，包括

第一储气罐(15)，所述第一储气罐(15)用于与制动气室(19)连接；

能量转换机构，所述能量转换机构的一端用于与动力输出轴连接，另一端与所述第二储气罐(15)连接，将机械能转换为气压内能；

检测机构，所述检测机构用于检测制动踏板的行程s和第一储气罐(15)的气压p；

和ECU(1)，所述ECU(1)分别与检测机构、能量转换机构和第一储气罐(15)的控制阀连接。

2.根据权利要求1所述的气压制动器紧急制动辅助装置，其特征在于，所述第一储气罐(15)还用于与第二储气罐(12)连接，所述第一储气罐(15)与第二储气罐(12)之间连接的管道上设有电磁阀a(13)和单向阀c(14)；所述第二储气罐(12)与制动气室(19)连接；所述电磁阀a(13)与ECU(1)连接。

3.根据权利要求1所述的气压制动器紧急制动辅助装置，其特征在于，所述能量转换机构包括

传动轴(8)，所述传动轴(8)的两端分别设有齿轮a(7)和齿轮b(11)，所述齿轮b(11)用于与动力输出轴上的齿轮啮合；

电磁离合器(9)，所述电磁离合器(9)安装在传动轴(8)上、且位于齿轮a(7)和齿轮b(11)之间，所述电磁离合器(9)与ECU(1)连接；

和气缸(5)，所述气缸(5)的推杆(505)的一端通过连接件与齿轮a(7)铰接。

4.根据权利要求3所述的气压制动器紧急制动辅助装置，其特征在于，所述气缸(5)包括气缸筒(501)、弹性部件、活塞(503)、和推杆(505)；

所述气缸筒(501)内设有活塞(503)，所述推杆(505)的另一端通过铰链(504)与活塞(503)连接；所述弹性部件设在气缸筒(501)内、且两端分别与活塞(503)和气缸筒(501)底部连接。

5.根据权利要求1所述的气压制动器紧急制动辅助装置，其特征在于，所述第一储气罐(15)与制动气室(19)之间连接的管道上设有电磁阀b(17)和单向阀d(18)；所述电磁阀b(17)与ECU(1)连接。

6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的气压制动器紧急制动辅助装置。

7.一种根据权利要求1-5任意一项所述气压制动器紧急制动辅助装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述检测机构检测制动踏板行程和第一储气罐(15)的气体压力信号，并传送到ECU(1)；

所述ECU(1)根据制动踏板行程判断是否进行制动，如果s≠0时，则判断驾驶员进行了制动，并判断制动的类型，当判断为紧急制动时，ECU(1)控制能量转换机构将机械能转换为气压内能，将气压内能传递到第一储气罐(15)，并控制第一储气罐(15)与制动气室(19)连通。

8.根据权利要求7所述的气压制动器紧急制动辅助装置控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当判断为正常制动时，所述ECU(1)控制能量转换机构将机械能转换为气压内能，将气压内能传递到第一储气罐(15)，ECU(1)判断第一储气罐(15)的气压状况，当第一储气罐(15)的气压内能为过饱和，ECU(1)控制第一储气罐(15)与第二储气罐(12)连通。

9.根据权利要求7所述的气压制动器紧急制动辅助装置控制方法，其特征在于，所述ECU(1)通过以下步骤判断制动的类型：

所述ECU(1)根据制动踏板行程s实时计算制动踏板的制动速度将制动踏板速度的最大值设为v_max，并将其与ECU(1)的预设速度v′进行对比，若v_max＜v′，则判断为正常制动；若v_max≥v′，则判断为紧急制动。

10.根据权利要求7所述的气压制动器紧急制动辅助装置控制方法，其特征在于，所述ECU(1)通过以下步骤判断第一储气罐(15)的气压状况：

所述ECU(1)根据检测机构检测第一储气罐(15)的气压判断第一储气罐(15)当前气压值p，并将其与ECU(1)预设的高压值p′进行比较，若p＜p′，则判断第一储气罐(15)充气未饱和；若p≥p′+a，a为常值，则判断第一储气罐(15)为过饱和；若p′≤p＜p′+a，则判断第一储气罐(15)为饱和。