[发明专利]一种防失效的线控制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种防失效的线控制动系统，其特征在于，包括电子控制单元、制动单元和防失效单元，所述电子控制单元包括安装在电机控制器（3）与电机（5）之间的霍尔电流传感器（4），所述防失效单元为机械液压装置，当电机（5）及电子控制单元失效时，提供制动力；所述防失效单元包括液压压块（12）、摩擦块（13）、线圈（14）、液压制动管路（15）、第二液压缸（16）及第一液压缸（17），线圈（14）与电子控制单元中的BCU（1）的输出引脚相连，线圈（14）用于控制摩擦块（13），第一液压缸（17）的活塞端与摩擦块（13）相连，第二液压缸（16）的活塞端与液压压块（12）相连，两液压缸内的制动液均与液压制动管路（15）联通。

2.根据权利要求1所述的防失效的线控制动系统，其特征在于，所述摩擦块（13）包括摩擦片（131）、基座（132）、弹簧（133）和衔铁（134），基座（132）靠近制动盘（11）的一端安装有摩擦片（131），基座（132）开槽的端部安装衔铁（134），弹簧（133）一端安装在基座（132）开槽中。

3.根据权利要求2所述的防失效的线控制动系统，其特征在于，所述摩擦片（131）设计成曲面。

4.一种根据权利要求2所述的防失效的线控制动系统的控制方法，其特征在于，判断BCU（1）是否正常工作，如果正常工作，BCU（1）检测是否接收到制动踏板信号，若未接收到，驾驶员没有制动需求，当前时刻处于状态一，下一时刻返回检测是否接收到制动踏板信号，若接收到制动踏板信号，BCU（1）检测并判断电机（5）的电流i的大小，若i_L≤ i≤ i_H，电机（5）工作正常，判断为线控制动有效，当前时刻处于状态二，下一时刻返回检测是否接收到制动踏板信号，若ii_H或ii_L，电机（5）未工作或电机（5）工作状态异常，判断为线控制动失效，维持状态三；如果BCU（1）工作异常，触发防失效单元，维持状态四；其中i_H为电机（5）正常工作电流的上限阈值，i_L为电机（5）正常工作电流的下限阈值；

所述状态三具体为：线控制动失效，防失效单元被触发，电机（5）工作异常，线控制动不可靠，线圈（14）断电，衔铁（134）断开，压缩的弹簧（133）推动摩擦块（13）与制动盘（11）接触并被其带动，第一液压缸（17）受压，第二液压缸（16）推动液压压块（12）向制动压块（9）施加制动力，实现制动；

所述状态四具体为：BCU（1）失效，防失效单元被触发，BCU（1）电路烧毁或供电不足，线圈（14）断电，衔铁（134）断开，压缩的弹簧（133）推动摩擦块（13）与制动盘（11）接触并被其带动，第一液压缸（17）受压，第二液压缸（16）推动液压压块（12）向制动压块（9）施加制动力，实现制动。

5.根据权利要求4防失效的线控制动系统的控制方法，其特征在于，所述状态一具体为：未进行线控制动，防失效单元未触发，电机（5）不工作，制动压块（9）不动作；线圈（14）得电，将衔铁（134）吸合、弹簧（133）压缩，摩擦块（13）不与制动盘（11）接触，第一液压缸（17）不压缩，第二液压缸（16）未施加制动力。

6.根据权利要求4防失效的线控制动系统控制方法，其特征在于，所述状态二具体为：进行线控制动，防失效单元未触发，电机（5）工作，实现制动。