[发明专利]一种智能化的孔施工装置

权利要求书

1.一种智能化的孔施工装置，其特征在于，包括：

处理装置，用以根据电子施工图确定全部所需施工的孔的位置和尺寸，并根据全部所述位置确定行走机构的施工顺序；

定位装置，用以确定所述行走机构的当前位置坐标；

行走机构，所述行走机构连接所述处理装置和所述定位装置，所述行走机构用以根据所述位置和所述施工顺序行走，并通过所述定位装置停止于当前所需施工的位置上；

执行机构，所述执行机构和所述处理装置相连，且所述执行机构设于所述行走机构，用以根据所述尺寸进行施工。

2.根据权利要求1所述的孔施工装置，其特征在于，所述执行机构包括升降杆和设于所述升降杆的钻头；

当所述行走机构停止于当前所需施工的位置上、且所述升降杆移动至预设位置时，所述钻头开始旋转，进行孔施工作业。

3.根据权利要求2所述的孔施工装置，其特征在于，所述执行机构还包括设于所述升降杆、用以固定不同尺寸的钻头的固定机构。

4.根据权利要求3所述的孔施工装置，其特征在于，还包括用以放置不同尺寸的钻头和/或施工工具的工具箱。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的孔施工装置，其特征在于，还包括线缆，所述线缆的一端用以提供在孔施工过程中所需的电能，所述线缆的另一端外接电源。

6.根据权利要求5所述的孔施工装置，其特征在于，还包括用以缠绕所述线缆的线盘，所述线盘通过旋转实现所述线缆的收放，且所述线盘连接于所述行走机构，用以根据所述行走机构的当前位置坐标实现所述线盘的收放。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的孔施工装置，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板连接所述处理装置、所述定位装置、所述行走机构和所述执行机构；

所述操作面板用以显示所述处理装置确定的所述位置、所述尺寸和所述施工顺序；

所述操作面板用以显示所述定位装置确定的所述当前位置坐标；

所述操作面板用以显示所述执行机构的施工状态。

8.根据权利要求7所述的孔施工装置，其特征在于，所述操作面板还包括用以更改所述位置、所述尺寸和所述施工顺序三者中的至少一者的修改按键，用以控制所述行走机构和所述执行机构按照修改后的数据进行施工。

9.根据权利要求2-4任意一项所述的孔施工装置，其特征在于，还包括套设于所述钻头的底部的残渣收集机构，用以供残渣从所述钻头的顶部掉落至所述残渣收集机构中。

10.根据权利要求9所述的孔施工装置，其特征在于，所述残渣收集机构呈顶部开口大、底部开口小的漏斗状。