[发明专利]一种行人检测的信号控制方法及控制系统

说明书

本发明属于行人交通信号控制技术领域，公开了一种行人检测的信号控制方法及控制系统，根据检查行人等待区的人流大小，自动分配行人过街相位的时间；根据检测到的斑马线上现有过行人多少，延长冲突机动车冲突相位的红灯时间；检测等待区与斑马线上均无行人时，不执行行人相位或减少行人相位；检测到的等待区与斑马线上有持续的大量的人流经过，并且通过车量检测器检测的无机动车通过，或极少机动车通过时，减少机动车相位配时或减除机动车相位。本发明基于行人检测的数据，合理调整交通人过街相位配时或方式达到：动态调整行人过街最佳配时，使一批行人过街时间充足、合理；无行人过街需求时减少行人过街相位，达到道路使用最大效率。

技术领域

本发明属于行人交通信号控制技术领域，尤其涉及一种行人检测的信号控制方法及控制系统。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

根据美国的一项研究，人类每年花在等待交通信号灯变绿的时间合计大约16亿个小时，换算成经济成本为26亿美元……。

目前，国内各大厂家基本都是以车辆检测为基础数据，根据当前车流量，实时调整信号灯时间，让车辆快速通过路口，减少停车次数和停车等待时间，来实现缓解拥堵的目的。而对于行人，则基本上没有采用任何控制方法。无论在等待区、正在过街行人的有无以及有多少，都是跟随机动车信号灯来进行控制，从而造成行人交通事故的频发。

所以我们需要对车辆和行人流量进行统一检测，来全面调控路口红绿灯的时间，真正做到人车路的整体协同。

目前的交通信号控制大多只考虑满足最短行人过街时间，或者行人过街较多的路口，加大行人过街时间,死板的行人过街固定时间与行人过街流量动态变化之间形成矛盾。

为提高道路通行效率，保障行人安全，符合实际需求，使用视频检测器进行对行人过街相位控制优化显得尤为必要。

综上所述，现有技术存在的问题是：

目前的交通信号大多只考虑满足最短行人过街时间，在行人过街较多的路口，没有加大行人过街时间，造成行人过街固定时间与行人过街流量动态变化之间形成矛盾。

行人没有完成过街，机动车就已经放行，造成行人与机动车混行的情况，对行人安全得不到保障。

行人与机动车放行是时间相对固定，在没有机动车的时候，及没有行人的时候，会有行人信号灯空放，机动车信号灯空放等情况，造成通行时间浪费。

解决上述技术问题的难度：

以往的信号控制都是基于机动车检测条件下的控制策略，目前没有基于行人检测的信号控制策略；将行人检测技术与控制策略结合形成一个行人的控制方法和系统难度很大。

解决上述技术问题的意义：

通过基于行人检测的数据，合理调整交通人过街相位配时或方式达到：动态调整行人过街最佳配时，使一批行人过街时间充足、合理；无行人过街需求时减少行人过街相位，达到道路使用最大效率。

保障行人过街安全。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种行人检测的信号控制方法及控制系统。

本发明是这样实现的，一种行人检测的信号控制方法包括：